Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
WcelurealizacjitychzadańwramachprojekturozwojowegonrOR00000407
pn.:„Bezzałogowawielowariantowaplatformapływającadlazabezpieczeniadzia-
łańmorskichsłużbpaństwowych”wAkademiiMarynarkiWojennej(konsorcjanci
-firmaSPORTISS.A.iPolitechnikaGdańska)zbudowanyzostałpojazdtypuUSV
(UnmannedSurfaceVehicle),apóźniejwramachprojektunrOR00010612-„Zin-
tegrowanysystemplanowaniaperymetrycznejochronyimonitoringumorskich
portówiobiektówkrytycznychopartyoautonomicznebezzałogowejednostki
pływające”(liderPJWSTK,konsorcjanci-AMWiprzedsiębiorstwoSPRINTS.A.)
pojazdASV(AutonomousSurfaceVehicle).Wprojekciezałożonozbudowanie-
tonomicznejbezzałogowejmodułowejplatformynawodnej(bezzałogowegopo-
jazdunawodnego),wyposażonejwurządzeniaisensorypozwalające
naelastycznąrealizacjęróżnegorodzajuzadańcywilnychimilitarnych.Pojazdjest
zdalniesterowanąuniwersalną(modułową)bezzałogowąplatformąnawodną
(zmożliwościąszybkiegoprzejścianasterowanieręczne).Podstawąobuprojek-
tówbyłoprzyjęciezałożenia,żeplatformapowinnastanowićbazęwyjściowądla
nowoprojektowanychbezzałogowychpojazdównawodnych,wyposażanych
waparaturęwzależnościodpotrzebprzyszłychużytkowników.Podstawowa
wersjabezzałogowegopojazdunawodnegopowinnazapewnićjegodalsząrozbu-
dowęiszybkiedostosowaniedopotrzebodbiorcypoprzezmożliwośćmontażu
nanimkolejnychmodułów.
Wceluopracowaniapodstawteoretycznychochronyperymetrycznejimoni-
torowaniainfrastrukturyportówiobiektówkrytycznych,wnikliwejanaliziepod-
danopracewykonywaneprzezbezzałogoweplatformynawodne,zabezpieczające
monitorowanieinfrastrukturyportowejpoprzezplanowaniedziałańoperacyj-
nych.Rozważonoproblemyzwiązanezochronąperymetrycznąobiektówporto-
wychorazprzeprowadzonoanalizęprzykładówdziałańwceluprzeprowadzenia
symulacjikomputerowejtychdziałań.Dokonanorównieżanalizysystemówmo-
nitoringusytuacjipodwodnejakwenówportowych.Opracowanyzostałprojektar-
chitekturysystemumonitoringusytuacjipodwodnejakwenówportowych,red,
kotwicowiskirejonówprzybrzeżnych.
Rezultatemkońcowymwspólnegowysiłkuwszystkichpracownikówbiorą-
cychudziałwrealizacjiobuprojektów(AMW,PJWSTK,PG,SPORTISS.A.,SPRINT
S.A.,ControlProcess,L.B.Zenit,POLIMATS.A.,Helsico”Sp.j.)byłabudowa
USV/AUV,któryzostałzaprezentowanyna12.BałtyckichTargachMilitarnych
4Łódźhybrydowa(ang.RIB,Rigid-InflatableBoat)–jednostkapływającałączącazaletypon-
tonuiłodzi,chętniewykorzystywanaprzezwojsko,strażgranicznąitp.
14
