Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Pojawieniesięw1964r.komputerówtrzeciejgeneracji(układyscalone)[46]spo-
wodowałokontynuowaniepracnadwykorzystaniemtychjednostekdorealizacji
zadańprzeciwminowych,atakżeinnychniebezpiecznychmisji.
PrzodującąrolęwtychbadaniachodgrywałyStanyZjednoczone,którerów-
nolegleprowadziłykilkaróżnychtypówprogramówbadawczych.Wczasiewojny
wWietnamieAmerykanieszybkoopracowaliiwprowadzilidosłużbyniewielkie
zdalniesterowanełodzieodługości4,57m,dostarczająceamunicjęiinnezaopa-
trzenie.Większebezzałogowezdalniesterowaniełodzie,służącedotrałowania
minwprowadzonodosłużbywWietnamiewkońculat60.(ryc.1.7).
Ryci1i7iSterowanyradiowobezzałogowypojazddozwalczaniamin(Wietnam1960)
Źródło:http://users.isr.ist.utl.pt/~pedro/ifac08workshop/IFAC_WS5_USV.pdf(dostęp11.04.2020)
W1965r.podczaswojnywWietnamieeksploatowanychbyło10takichpo-
jazdów.Wpóźnychlatachsześćdziesiątychzostałyrównieżrozwiniętedużebez-
załogowetrałowce(LargerMinesweepingDrone-MSD).
Wkrótcezaletybezzałogowychsystemówzwalczaniaminzostałydostrze-
żoneprzezinnekraje,wktórychtakżerozpoczętobadanianadpodobnymisyste-
mami.Byłytomiędzyinnymi:duńskiStanfex100,niemieckiTroika(jedenokręt
sterowanyprzezzałogę,obsługującytrzyłodziebezzałogowe),brytyjskiRIM,
szwedzkiSAMIIACVczyjapońskiSAMACVoperującyzokrętówklasyHatsushima
(ryc.1.8).
24
