Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
20
Sygnałypomiarowe
Rys.1-9.Graficznainterpretacjaaliasingu
Narysunku1-9przedstawionoprzypadekpróbkowaniasygnałuzezbytmałą
częstotliwością.Sygnałwłaściwyoczęstotliwości3,5Hzpowinienbyć,zgodnie
zzasadąNyquista,próbkowanyzczęstotliwościąconajmniej7Hz.Próbkowanie
zczęstotliwościąniższą(4Hz)prowadzidobłędnegoodtworzeniamierzonego
sygnału.
1.5.Elementytorupomiarowego
Pomiarydostarczająinformacjiowielkościachfizycznychcharakteryzującychstan
obiektusterowanego.Ponieważwielkościtewnaturzenajczęściejwystępująw
postacinieelektrycznej,pozmierzeniumusząbyćprzekształconedopostacisyg-
nałuelektrycznego–dogodnegozpunktuwidzeniamechatronicznychukładów
sterujących.Element,którydokonujepomiaruwielkościfizycznejjestnazywany
czujnikiempomiarowym.Współczesneczujnikipomiarowesączęstozabudowy-
wanewewspólnejobudowie(układzie)zelektronicznymiobwodamiobróbkisyg-
nału.Wliteraturzetechnicznejnazywanesąsensorami,sensorami(czujnikami)
zintegrowanymilubsensorami(czujnikami)inteligentnymi–dlaodróżnieniaod
prostegoelementu,któregozadaniemjestjedyniepomiarwielkościfizycznej.Taki
elementnazywanyjestczujnikiemelementarnymlubprzetwornikiempomiaro-
wym.Wewspółczesnychczujnikachsamochodowychprzetwornikpomiarowysta-
nowitylkoczęśćwejściowątorupomiarowego.
Wniniejszejpracynazewnictwoodnoszącesiędoczujnikówzostałodostoso-
wanedoprzyjętychwliteraturzezasadodnośnieelementówtorupomiarowego
[24],[11].Wrozdziale2stosowanesąokreślenia:przetwornikanalogowo-cyf-
rowyicyfrowo-analogowy.Pojęcieprzetwornik(zang.converter)oznaczawtym
przypadkuukładelektronicznyprzetwarzającysygnałzpostacianalogowejnacyf-
rową(przetwornikA/C),lubzpostacicyfrowejnaanalogową(przetwornikC/A).
Torpomiarowystanowiczęśćmechatronicznegosystemusterowania.Schemat
blokowytakiegosystemuprzedstawiononarysunku1-10.Poszczególneelementyme-
chatronicznegosystemusterowaniawzamkniętejpętlimająnastępująceznaczenie:
