Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Elementytorupomiarowego
21
Rys.1-10.Mechatronicznysystemsterowaniawzamkniętejpętli
Sterownik(1)–najczęściejmikrokontroler,czyliukładelektronicznyowiel-
kiejskaliintegracji,którydecydujeorodzajuakcjisterowniczej,jakajestpodej-
mowanapootrzymaniusygnałubłędu.Akcjasterowniczajestprowadzonapod
kontroląoprogramowaniapracującegowpętli.Możliwawymianaoprogramowa-
niamożezmienićczęściowolubcałkowiciefunkcjęsterownika.
Aktuator(2)–elementwykonawczy(siłownik,nastawnik),którydokonuje
zmianlubkorektparametrówsterowanegoprocesu.Typoweaktuatorywmecha-
tronicesamochodowejtonp.wtryskiwaczeelektromagnetyczne,silnikikrokowe
ielektromagnesy.
Proces/obiekt(3)–proceslubobiektpodlegającysterowaniu.Wmechatro-
nicesamochodowejmożetobyćsilnikspalinowy,układhamulcowy,klimatyza-
cjaautomatycznaitp.
Czujnik(4)–wukładachpracującychwzamkniętejpętlisterowaniaczujniki
stanowiąelementysprzężeniazwrotnego,któreprzekazująnawejścieukładusyg-
nałodnoszącysiędobieżącejwartościwielkościsterowanej(regulowanej).Wme-
chatronicesamochodowejmożetobyćnp.sygnałozawartościtlenuwspalinach,
prędkościobrotowejwałukorbowegolubtemperaturzepowietrzawkabiniepo-
jazdu.
Pozostałeelementynarysunkuoznaczają:
Elementporównujący–komparator,układporównującywartośćodniesienia
(wartośćzadaną)zwartościązmierzoną.
Sygnałbłędu–sygnałbędącywynikiemporównaniawartościzadanejiwar-
tościzmierzonej,naktóregopodstawiejestrealizowanaakcjasterownicza.
Wielkośćsterowana–zasadniczycelakcjisterowniczej,np.utrzymywanana
zadanympoziomieemisjatoksycznychskładnikówspalinprzezsilnikspalinowy.
