Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.4.Klasyfikacjadrgań
Istniejewieleklasyfikacjidrgań,wyróżniającychkategoriewedługrozmaitych
kryteriów.Poniżejpodajemynajważniejszeztychkryteriówiodpowiadająceim
typydrgań.
Kryteriumźródełenergii:
a)drganiaswobodne-jedynymźródłemenergiisąwarunkipoczątkowe,przez
którejednorazowowprowadzanajestdoukładuenergiapotencjalnaikine-
tyczna;energiatazostajezachowanalubjestrozpraszanawwynikupracysił
oporówruchu,
b)drganiawymuszone-energiajestdostarczanadoukładuwwynikupracysił
wymuszających,ajednocześniejestrozpraszananaskutekoporówruchu,przy
czymmożedojśćdozrównoważonegobilansuenergii,coprowadzidodrgań
wymuszonychustalonych,
c)drganiaparametryczne-źródłemenergiisąwywołaneprzezczynnikize-
wnętrznelubwewnętrzneokresowezmianyparametrówukładu,któremogą
prowadzićdonarastaniadrgań,aleteżdodrgańustalonychprzyzrównoważo-
nymbilansieenergetycznym;przykłademmogąbyćdrganiawahadłaookre-
sowozmiennymmomenciebezwładności,
d)drganiasamowzbudne-energiadostarczanajestdoukładuzistniejącego
stałegoźródławwynikupracysiłniezależnychjawnieodczasu(innych
niżwymuszeniasiłowe,kinematyczneiparametryczne),alezależnychod
bieżącegopołożeniaiprędkościelementówukładu;przykłademsądrgania
struninstrumentówsmyczkowych,którymenergiidostarczapracasiłytarcia
smyczkapostrunie,astałymźródłemenergiijestmuzykporuszającysmycz-
kiem.
Kryteriumstopniswobody(jakwmodelowaniuukładów):
a)drganiaukładówdyskretnych,
b)drganiaukładówciągłych,
c)drganiaukładówdyskretno-ciągłych(hybrydowych).
Kryteriumliniowościrównań:
a)drganialiniowe,
b)drganianieliniowe.
Kryteriumprawdopodobieństwadlazmiennych,wymuszeńiparametrów:
a)drganiadeterministyczne-wszystkiewielkościukładuiwzbudzeniasązde-
terminowane,
b)drganialosowe-przynajmniejjednawielkośćjestzmiennąlubprocesemlo-
sowym.
1
Wiadomościwstępne
17
