Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
22
1.Wprowadzenie
Dlawiększychprędkościzależnośćmiędzysiłąoporuiprędkościąjestnieliniowa,
F±cvχ.
gdzie
X
jestjeszczejednąstałąpotrzebnądoopisutłumienia.
(1.20)
1.3.2.Tarciesuche
Tegotypudyssypacjaenergiiistniejewstrefachkontaktudwóchciałwzajemniesię
przesuwających.Wartośćsiłytarciajestproporcjonalnadowartościsiłynormalnej,
niezależyodwielkościpowierzchnistykającychsięciał,asiłatarciajestskierowa-
naprzeciwniedoprędkościpoślizgu.
F
mŕ
N
v
P
Rys.1.19.Siłatarciamiędzydwomaciałami
F
1
P
Nsign
(v
)
,
(1.21)
gdzieμjestwspółczynikiemtarcia,N-siłąnormalną,v-prędkościąpoślizgu.Pro-
blemyzsiłątarciasąnielinioweidlategoczasamizastępujesięjerównoważnym
oporemwiskotycznymzewspółczynnikiemc
eq.Jegowartośćwyznaczasięwten
sposób,abyenergiarozproszonawczasiejednegocykludrgańbyłatakasamajak
dlatarciasuchego,
³
0
T
Fx
eq
d
1
³
0
T
Fxx
()d
,
(1.22)
gdzie
F
eq
1
cx
eq
&jestsiłąoporuwiskotycznego,aF(x)przedstawiasiłętarciarzeczy-
wistego.
Dlaruchuharmonicznego
x
(
t
)
1
A
sin(
Z
t
)
,
x
&
1
A
Z
cos(t
Z
)
,d
x
1&,
xt
d
T
1
2S
Z
ipo
podstawieniudorównania(1.22)możnaobliczyćrównoważnywspółczynniktłu-
mieniawiskotycznego
c
eq
1
³
T
0
Fxx
π
()d
Z
A
2
.
(1.23)
