Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
24
1.Wprowadzenie
a)
O
x
0
y
l
x
mŕ
y
b)
c)
ɵ
k
x
Rys.1.21.Układyzjednymstopniemswobody.
a)Wahadłomatematyczne,b)masazesprężyną,c)dysknasprężystymwałku
Układyzjednymstopniemswobodymogąmiećwięcejobiektówjaktoprzedsta-
wiononarysunku1.22.Przykładowoukładnarysunku1.22c)matrzyobiekty:masa
idwadyski,aichpołożenieokreślająwspółrzędnex,
O
,
B
.Jeżeliprzyjąćjakowspół-
rzędnąuogólnionąx,tokątypołożeniadyskówsązdefiniowanezależnościami
O
±x/r
1,
E
1
x
/r
2
.
a)
O1
O2
c)
ɵ
b)
0
r2
r1
x
Rys.1.22.Układyzjednymstopniemswobody.
a)Wahadłapołączonenieważkimprętem,b)belkazmasą,
c)dwabloczkizmasą
Wprzypadkudwóchdyskówpołączonychelastycznymwałkiem(rys.1.23b)
należyużyćdwóchwspółrzędnych
O
1,
O
2-układmadwastopnieswobody.Trzy
wahadłapołączonesprężynami(rys.1.24c)majątrzystopnieswobodyiichpołoże-
nieokreślająwspółrzędne
O
,
B
,
Y
.
