Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.4.Stopnieswobody
25
a)
k1
m1
x1
k2
m2
c)
x2
m
b)
ɾ
l
J1
ɾ1
J2
ɾ2
Rys.1.23.Układyzdwomastopniamiswobody
a)
k1
m1
x1
k2
m2
x2
k3
m3
x3
k4
b)
ɾ1
J1
J2
ɾ2
ɾ3
J3
c)
0
ɵ
γ
Rys.1.24.Przykładyukładówztrzemastopniamiswobody:
a)zewspółrzędnymix
1,x
2,x
3,b)zewspółrzędnymi
O
1,
O
2,
O
3,
c)zewspółrzędnymi
O
,
B
,
Y
