6
SPISTREŚCI
4.3.Doświadczalnewyznaczanieniestacjonarnychobciążeńaerodynamicznychmikrosa-
molotu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...79
4.3.1.Stanowiskobadawcze–tunelwodnyModelRHRC2436...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.79
4.3.2.Cyklbadańorazkryteriapodobieństwa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..85
4.3.3.Wynikibadań...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.88
4.3.4.Identyfikacjacharakterystykaerodynamicznychmikrosamolotu...
...
...
...
...
...
...
..93
4.3.5.Metodafunkcjiimpulsowej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...96
4.3.5.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.96
4.3.5.2.Ogólnesformułowaniemodeluaerodynamicznegozwykorzystaniem
funkcjiimpulsowej(napodstawieKleiniNoderer,1994)...
...
...
...
...
...
..97
4.3.5.3.Postaćifizycznainterpretacjafunkcjiimpulsowejifunkcjiniedomiaru...
..102
4.3.5.4.Ruchoscylacyjnymodeluwprzestrzenipomiarowejtuneluaerodyna-
micznego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...104
4.3.6.Identyfikacjacharakterystykipochodnychaerodynamicznychmikrosamolotu
(Kleiniinni,2004)...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.110
4.3.6.1.Wynikiidentyfikacjicharakterystykaerodynamicznychmikrosamolotu...
..112
5.STATECZNOŚĆDYNAMICZNAMIKROSAMOLOTU...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.132
5.1.Podstawowepojęciastatecznościruchu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.132
5.1.1.StatecznośćwsensieLapunowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..132
5.1.2.Linearyzacjarównańruchuwzględemmałychzaburzeńlotuustalonego...
...
...
.135
5.1.3.Jakościowaanalizastatecznościdynamicznej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..139
5.1.4.Ilościowaanalizastatecznościdynamicznejmikrosamolotu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...142
5.2.Bifurkacyjnaanalizastatecznościlotumikrosamolotów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..156
5.2.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..156
5.2.2.Podstawyteoriibifurkacji...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...158
5.2.3.Numerycznemetodyteoriibifurkacji...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...187
5.2.4.Metodykabadańbifurkacyjnychwdynamicelotustatkówpowietrznych...
...
...189
5.3.Chaosdeterministyczny–pojęcia,definicjeitwierdzenia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..193
5.3.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..193
5.3.2.Podstawowepojęciateoriichaosu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..200
5.3.3.MapyPoincarèiwykresybifurkacyjne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..202
5.4.Bifurkacyjnaanalizadynamikilotumikrosamolotu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...205
5.4.1.Numerycznaweryfikacjaprzewidywanychzachowańmikrosamolotu...
...
...
...
...214
6.PODSUMOWANIE...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....222
Bibliografia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..226