Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
6
SPISTREŚCI
4.3.Doświadczalnewyznaczanieniestacjonarnychobciążeńaerodynamicznychmikrosa-
molotu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...79
4.3.1.Stanowiskobadawcze–tunelwodnyModelRHRC2436...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.79
4.3.2.Cyklbadańorazkryteriapodobieństwa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..85
4.3.3.Wynikibadań...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.88
4.3.4.Identyfikacjacharakterystykaerodynamicznychmikrosamolotu...
...
...
...
...
...
...
..93
4.3.5.Metodafunkcjiimpulsowej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...96
4.3.5.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.96
4.3.5.2.Ogólnesformułowaniemodeluaerodynamicznegozwykorzystaniem
funkcjiimpulsowej(napodstawieKleiniNoderer,1994)...
...
...
...
...
...
..97
4.3.5.3.Postaćifizycznainterpretacjafunkcjiimpulsowejifunkcjiniedomiaru...
..102
4.3.5.4.Ruchoscylacyjnymodeluwprzestrzenipomiarowejtuneluaerodyna-
micznego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...104
4.3.6.Identyfikacjacharakterystykipochodnychaerodynamicznychmikrosamolotu
(Kleiniinni,2004)...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.110
4.3.6.1.Wynikiidentyfikacjicharakterystykaerodynamicznychmikrosamolotu...
..112
5.STATECZNOŚĆDYNAMICZNAMIKROSAMOLOTU...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.132
5.1.Podstawowepojęciastatecznościruchu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.132
5.1.1.StatecznośćwsensieLapunowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..132
5.1.2.Linearyzacjarównańruchuwzględemmałychzaburzeńlotuustalonego...
...
...
.135
5.1.3.Jakościowaanalizastatecznościdynamicznej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..139
5.1.4.Ilościowaanalizastatecznościdynamicznejmikrosamolotu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...142
5.2.Bifurkacyjnaanalizastatecznościlotumikrosamolotów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..156
5.2.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..156
5.2.2.Podstawyteoriibifurkacji...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...158
5.2.3.Numerycznemetodyteoriibifurkacji...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...187
5.2.4.Metodykabadańbifurkacyjnychwdynamicelotustatkówpowietrznych...
...
...189
5.3.Chaosdeterministyczny–pojęcia,definicjeitwierdzenia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..193
5.3.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..193
5.3.2.Podstawowepojęciateoriichaosu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..200
5.3.3.MapyPoincarèiwykresybifurkacyjne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..202
5.4.Bifurkacyjnaanalizadynamikilotumikrosamolotu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...205
5.4.1.Numerycznaweryfikacjaprzewidywanychzachowańmikrosamolotu...
...
...
...
...214
6.PODSUMOWANIE...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....222
Bibliografia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..226
