Fotogrametria

Zdzisław Kurczyński

Uzyskaj dostęp

Zakup książkę

ISBN/ISSN:

978-83-01-19135-1

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2014

Liczba stron:

697

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Bibliografia:

Kurczyński, Zdzisław. Fotogrametria. Red. . Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2014, 697 s. ISBN 978-83-01-19135-1

Bibliografia refWorks:

RT Book, Whole

SR Electronic(1)

A1 Kurczyński, Z.

T1 Fotogrametria

PB Wydawnictwo Naukowe PWN

PP Warszawa

YR 2014

SN 978-83-01-19135-1

Bibliografia BibTex:

@Book{ 112949, author = "Kurczyński, Zdzisław", editor = "", title = "Fotogrametria", publisher = "Wydawnictwo Naukowe PWN", year = "2014", address = "Warszawa", isbn = "978-83-01-19135-1" }

Bibliografia endNote:

TY - BOOK

AU - Kurczyński, Zdzisław

ED -

TI - Fotogrametria

PB - Wydawnictwo Naukowe PWN

CY - Warszawa

PY - 2014

SN - 978-83-01-19135-1

ER -

Netografia (standard APA):

Kurczyński, Zdzisław. Fotogrametria [baza danych online] Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2014 [dostęp: 04 07 2024]. Dostęp w Ibuk Libra: https://libra.ibuk.pl/reader/fotogrametria-zdzislaw-kurczynski-112949.

geodezja, kartografia, fotogrametria, mapy

Fotogrametria jest dziedziną nauki i techniki zajmującą się pomiarem położenia, rozmiaru i kształtu obiektów na podstawie ich zdjęć fotograficznych (tzw. fotogramów).

Książka jest podzielona na 3 części. Pierwsza z nich dotyczy pozyskiwania...

Więcej

ISBN/ISSN:

978-83-01-19135-1

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2014

Liczba stron:

697

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Przedmowa12
1. Przedmiot fotogrametrii i rys historyczny jej rozwoju16
1.1. Definicja i przedmiot fotogrametrii16
1.2. Rozwój fotogrametrii na świecie24
1.3. Rozwój fotogrametrii w Polsce33
CZĘŚĆ I. POZYSKIWANIE ZDJĘĆ, OBRAZÓW I INNYCH DANYCH POCZĄTKOWYCH 38
2. Wpływ oświetlenia słonecznego i atmosfery na fotografowanie powierzchni Ziemi 40
3. Lotnicza kamera topograficzna na film zwojowy52
3.1. Charakterystyka ogólna lotniczych analogowych kamer topograficznych i ich podzespołów54
3.2. Migawki kamer lotniczych59
3.3. Ładownik kamery i wypłaszczanie filmu61
3.4. Systemy kompensacji rozmazania obrazu. Kamery FMC63
3.5. Przyrządy sterujące pracą kamery i cykl pracy kamery66
3.6. Techniki podwieszania kamer lotniczych70
3.7. Współczesne analogowe kamery topograficzne73
4. Lotnicza kamera cyfrowa 81
4.1. Koncepcje konstrukcji kamer cyfrowych81
4.2. Komercyjne kamery cyfrowe87
4.2.1. Modułowa kamera cyfrowa DMC87
4.2.2. Lotnicza kamera cyfrowa ADS40, ADS8091
4.2.3. Kamera UltraCam94
4.2.4. Kamery fotogrametryczne średnioformatowe97
4.2.5. Nowa generacja kamer cyfrowych100
5. Obiektyw kamery 102
5.1. Elementy geometryczne obiektywu i realizacja rzutu środkowego102
5.2. Odległość ogniskowa obiektywu a odległość obrazowa kamery. Kąt rozwarcia105
5.3. Zdolność rozdzielcza obiektywu107
5.3.1. Teoretyczna zdolność rozdzielcza107
5.3.2. Określenie praktycznej zdolności rozdzielczej układu obiektyw–film112
5.3.3. Funkcja przenoszenia kontrastu przez obiektyw117
6. Kalibracja kamer pomiarowych123
6.1. Elementy orientacji wewnętrznej kamery. Dystorsja obiektywu123
6.2. Metody kalibracji137
7. Jakość współczesnych zdjęć lotniczych 143
7.1. Jakość zdjęć analogowych143
7.2. Pojęcie zdolności rozdzielczej obrazu cyfrowego150
7.3. Porównanie jakości zdjęć wykonywanych kamerami analogowymi i cyfrowymi. Techniczne, organizacyjne i ekonomiczne uwarunkowania wprowadzenia do produkcji lotniczej kamery cyfrowej156
8. Skanowanie zdjęć analogowych 169
9. Projektowanie topograficznych zdjęć lotniczych do zadań pomiarowych179
9.1. Rodzaje zdjęć i ich parametry geometryczne179
9.2. Projektowanie skali zdjęć184
9.3. Wybór stożka kamery189
9.4. Projektowanie wysokości fotografowania192
9.5. Projektowanie pokrycia podłużnego i poprzecznego zdjęć193
9.6. Specyfika projektowania zdjęć celowanych196
9.7. Opracowanie projektu lotu w postaci graficznej200
10. Realizacja lotów fotogrametrycznych203
10.1. Sygnalizacja punktów polowej osnowy fotogrametrycznej203
10.2. Warunki meteorologiczne umożliwiające misję fotolotniczą. Wybór pory fotografowania206
10.3. Dokładność realizacji zaprojektowanych parametrów zdjęć. Tolerancje nawigacyjne209
10.4. Systemy nawigacyjne oparte na GPS. Systemy zarządzania misją fotolotniczą211
11. Pomiar wartości elementów orientacji zewnętrznej kamery w locie. Georeferencja wprost217
11.1. Pomiar położenia kamery w locie217
11.2. Integracja danych GPS/INS. Georeferencja wprost225
12. Techniki skanerowe obrazowania232
13. Lotniczy skaning laserowy – LiDAR242
13.1. Zasada działania i uwarunkowania sprzętowe242
13.2. Blokowe wyrównanie szeregów LiDAR257
13.3. Produkty i zastosowania261
14. Obrazowanie lotnicze i satelitarne w zakresie mikrofalowym268
14.1. Podstawy obrazowania268
14.2. Obrazowanie satelitarne w zakresie mikrofalowym276
15. Obrazowanie satelitarne w zakresie optycznym 284
15.1. Rozwój technik obrazowania satelitarnego284
15.2. System LANDSAT290
15.3. System SPOT293
15.4. Systemy obrazowania satelitarnego o bardzo dużej rozdzielczości – VHRS299
15.5. Trendy obrazowania satelitarnego w zakresie optycznym307
CZĘŚĆ II. PODSTAWY FOTOGRAMETRYCZNEGO OPRACOWANIA ZDJĘĆ I OBRAZÓW 316
16. Transformacje geometryczne stosowane w fotogrametrii 318
16.1. Transformacje płaskie (2D)318
16.2. Transformacje przestrzenne (3D). Macierz obrotu zdjęcia323
16.3. Rzut środkowy w przestrzeni 3D. Warunek kolinearności329
16.4. Transformacje oparte na geometrii rzutowej336
17. Właściwości pomiarowe zdjęcia lotniczego 340
17.1. Zniekształcenia zdjęcia lotniczego340
17.2. Elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia346
17.3. Geometria zdjęcia ściśle pionowego. Wpływ deniwelacji terenu349
17.4. Elementy geometrii zdjęcia nachylonego350
18. Stereoskopia. Obserwacje stereoskopowe354
18.1. Widzenie przestrzenne naturalne354
18.2. Warunki obserwacji stereoskopowej zdjęć357
18.3. Metody obserwacji stereoskopowej zdjęć analogowych i cyfrowych362
19. Pomiar współrzędnych tłowych zdjęć368
20. Podstawy analitycznego opracowania stereogramu zdjęć lotniczych 379
20.1. Wprowadzenie do analitycznego opracowania stereogramu zdjęć lotniczych379
20.2. Fotogrametryczne wcięcie w przód381
20.3. Fotogrametryczne wcięcie wstecz383
20.4. Orientacja wzajemna pary zdjęć. Warunek komplanarności386
20.5. Orientacja bezwzględna modelu399
21. Opracowanie zdjęć analogowych na instrumentach fotogrametrcznych403
21.1. Wprowadzenie do opracowania zdjęć lotniczych na instrumentach fotogrametrycznych403
21.2. Autograf analityczny406
21.3. Przebieg procesu opracowania zdjęć lotniczych na autografie analitycznym na przykładzie autografu Planicomp P3413
22. Dopasowanie obrazów424
22.1. Podstawy dopasowania obrazów424
22.2. Metody dopasowania obrazów431
22.2.1. Dopasowanie powierzchniami – ABM431
22.2.2. Dopasowanie cechami – FBM432
22.2.3. Dopasowanie symboliczne i relacyjne434
22.3. Przekształcenie zdjęć do zdjęć znormalizowanych436
22.4. Hierarchiczna strategia dopasowania obrazów440
23. Cyfrowa fotogrametryczna stacja robocza – DPW445
23.1. Rys historyczny445
23.2. Budowa, komponenty i podstawowe funkcje DPW. Automatyzacja procesów na DPW448
23.3. Przebieg podstawowych etapów opracowania zdjęć na DPW457
23.4. Współczesne fotogrametryczne stacje robocze461
23.4.1. Cyfrowa fotogrametryczna stacja robocza ImageStation (Intergraph)462
23.4.2. Cyfrowy fotogrametryczny system INPHO466
23.4.3. DPW a autograf analityczny469
23.5. Przebieg opracowania zdjęć lotniczych na fotogrametrycznej stacji cyfrowej na przykładzie ImageStation471
23.5.1. Założenie projektu472
23.5.2. Orientacja wewnętrzna478
23.5.3. Orientacja wzajemna481
23.5.4. Orientacja bezwzględna483
CZĘŚĆ III. CYFROWE TECHNOLOGIE FOTOGRAMETRYCZNE 486
24. Aerotriangulacja488
24.1. Uwagi wstępne. Klasyfikacja aerotriangulacji488
24.2. Propagacja błędów w bloku zdjęć. Polowa osnowa fotogrametryczna w bloku zdjęć – przypadek klasyczny492
24.3. Aerotriangulacja blokowa z parametrami dodatkowymi (samokalibracja)504
24.4. Aerotriangulacja wspomagana GPS510
24.5. Aerotriangulacja wspomagana GPS/INS523
25. Numeryczne modele wysokościowe 531
25.1. Rodzaje modeli wysokościowych. Definicje. Terminologia532
25.2. Struktury geometryczne NMT – GRID i TIN536
25.3. Źródła danych wysokościowych545
25.3.1. Budowa NMT na bazie dostępnych opracowań kartograficznych546
25.3.2. Budowa NMT na bazie fotogrametrycznego opracowania zdjęć lotniczych551
25.4. Lotniczy skaning laserowy (LiDAR) jako źródło danych wysokościowych566
25.5. Interferometria radarowa – InSAR jako źródło danych wysokościowych573
25.5.1. Podstawy interferometrii radarowej573
25.5.2. Produkty lotniczej interferometrii radarowej576
25.5.3. Satelitarna interferometria radarowa578
25.5.4. Radarowa Misja Topograficzna Promu Kosmicznego – SRTM579
25.5.5. Koncepcja TanDEM-X582
25.6. Produkty pochodne, wizualizacja i zastosowania NMT586
25.6.1 Wizualizacja NMT587
25.6.2. Produkty pochodne NMT590
25.6.3. Zastosowania NMT do modelowania procesów środowiskowych593
25.7. Standardy i stan pokrycia NMT w Polsce598
26. Cyfrowa ortofotomapa 603
26.1. Przetwarzanie zdjęcia lotniczego. Fotomapa603
26.2. Aspekty technologiczne tworzenia cyfrowej ortofotomapy609
26.2.1. Idea cyfrowej ortorektyfikacji zdjęcia609
26.2.2. Algorytm ortorektyfikacji612
26.2.3. Ponowne przepróbkowanie615
26.2.4. Korekcja radiometryczna ortofotomapy619
26.2.5. Mozaikowanie ortozdjęć625
26.3. Jakość geometryczna cyfrowej ortofotomapy627
26.4. Projektowanie zdjęć lotniczych do produkcji cyfrowej ortofotomapy630
26.5. Standardy i stan pokrycia kraju ortofotomapą633
27. Korekcja geometryczna i ortorektyfikacja wysokorozdzielczych obrazów satelitarnych 640
27.1. Specyfika geometrii wysokorozdzielczych obrazów satelitarnych640
27.2. Metody korekcji geometrycznej646
27.3. Ortorektyfikacja obrazów satelitarnych652
28. True-ortofotomapa 657
28.1. Definicja true-ortho. Ortofotomapa a true-ortho657
28.2. Schemat technologiczny generowania true-ortho661
28.3. Ocena reprezentacji i formatów numerycznych modeli pokrycia terenu (NMPT) pod kątem potrzeb wytwarzania true-ortho664
28.3.1. Modelowanie budynków664
28.3.2. Generowanie true-ortho na bazie NMPT z manualnego pomiaru stereoskopowego. Modelowanie kształtu dachów666
28.3.3. Generowanie true-ortho na bazie NMPT opracowanego z automatycznego dopasowania obrazów667
28.3.4. Generowanie true-ortho na bazie NMPT z danych skaningu laserowego (LiDAR)668
28.4. Określenie specyficznych warunków wykonawstwa zdjęć na potrzeby tworzenia true-ortho669
28.4.1. Planowanie nalotów na potrzeby wytwarzania true-ortho – aspekt techniczny669
28.4.2. Planowanie nalotów na potrzeby wytwarzania true-ortho – aspekt ekonomiczny673
28.5. Obrazowanie satelitarne o bardzo dużej rozdzielczości (VHRS) a wytwarzanie true-ortho674
28.6. Generowanie true-ortho w środowisku Inpho675
28.7. Ocena true-ortofotomapy jako produktu kartograficznego i jego perspektywy678
Literatura 682
Skorowidz 689

2.WpływoświetleniasłonecznegoiatmosferynafotografowaniepowierzchniZiemi

Pomiaryprzeźroczystościatmosferywskazująnajejsezonowe

wahania(rys.2.2b).Jakwidać,wokresieletnimnastępujedośćgwał-

townezmniejszenieprzeźroczystościwzakresieI=(400;600)nm.

Przeźroczystośćwpodczerwienipodlegaznaczniemniejszymzmia-

nom.Mającnauwadzeprzeźroczystośćatmosfery,najkorzystniej-

szymdlazdjęćlotniczychjestokreswrzesień-październik,jednak

wtymczasie,zewzględunazmianywysokościSłońcanadhoryzon-

tem,sprzyjającawykonywaniuzdjęćlotniczychporadniajestbardzo

ograniczona.

Bezpośrednieoświetlenieobiektównapowierzchniterenuzależyod

wysokościSłońcanadhoryzontemorazprzeźroczystościatmosfery

(2.2).Ogólnązależnośćdlawartościoświetleniabezpośredniego

wcałymzakresiewidzialnymmożnaprzedstawićnastępująco[Mi-

chajłowW.J.,1952]:

b=E

(2.3)

gdzie:E

b-bezpośrednieoświetlenienapowierzchniZiemi,H

0-wy-

sokośćkątowaSłońcanadhoryzontem,E

0-oświetleniesłoneczne

górnychwarstwatmosfery,przyjmujesięE

0=134000lx,P-

współczynnikprzezroczystościatmosferywcałymzakresiewi-

dzialnym,dlaH

0=900(Słońcewzenicie)iśredniegostanuatmos-

feryP=0,75.

WzórtenjestsłusznydlawysokościSłońcapowyżej100nadho-

ryzontem.Wiążewartośćoświetleniazprzezroczystościąatmosfery.

WynikipraktycznychpomiarówoświetleniapowierzchniZiemi

wróżnychstanachatmosferyidlaróżnychwysokościSłońcaprzed-

stawiarysunek2.3.Zilustrowanetudaneodnosząsiędoletniegokra-

jobrazu(oświetleniepowierzchniZiemiwporzeletniej)iwarunków

środkowoeuropejskich.Wynikitedobrzeilustrująpodstawowepro-

blemyoświetleniawfotograﬁilotniczej.Przyichanaliziewartopa-

miętać,żeminimalnawysokośćSłońca,przyktórejwykonujesię

wPolscezdjęcialotnicze,wynosizwykle250,amaksymalnawyso-

kość,zjakąmożemysięspotkać,możenieznacznieprzekroczyć600.

Analizawykresówpozwalawyciągnąćważnewnioskidlapraktyki

fotolotniczej:

1.Warunkifotografowaniaprzybezchmurnymniebiesątypowe

dlapraktykifotolotniczej.Przytakichwarunkachoświetleniebezpo-

średniejestprawieliniowozależneodwysokościSłońca(pozazakre-

semdlaH

0<200,któryniejestpraktyczniewykorzystywany).Takie

Wpływ

położenia

Słońca

istanu

atmosferyna

oświetlenie

Brak wyników

Fotogrametria

Treść książki

Znajdź bibliotekę blisko siebie, i uzyskaj dostęp do ebooka w systemie IBUK Libra