Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Podstawoweinformacje
13
Rys.1.3.Pomiarodległości
odtrzechsatelitów
(a)pozwalawyznaczyć
dwapunkty,wktórych
możeznajdowaćsięantena
odbiornika.Zazwyczaj
wiadomowprzybliżeniu,
gdzieznajdujesięodbiornik,
dlategojedenztychpunktów
możnaodrzucićjakozbyt
odległyodprawdziwej
pozycji.Torozumowanie
byłobyprawdziwe,jeżeli
zegarodbiornikadziałałby
dokładnie.Abywyeliminować
błądzegaraodbiornika,
dowyznaczaniapozycji
iaktualnegoczasu
wykorzystujesięcztery
satelity(b)
nikach,jakteżnasatelitachsystemównawigacjisatelitarnejznajdująsięurządzeniapo-
miaruczasu,nazywanepopularniezegarami.Nasatelitachsątobardzodokładneze-
garyatomowe.Abykosztodbiornikabyłmożliwieniski,wodbiornikujestzazwyczaj
zegarinnegotypu,znaczniemniejdokładnyodzegarówatomowychumieszczonych
nasatelitach.Błądzegaraodbiornika(różnicęmiędzywskazaniemzegaraodbiornika
iwskazaniemzegarówsatelitówwdanejchwili)możnatraktowaćjakododatkową
wielkość,którątrzebaznaćprzydokładnymobliczaniupozycji.
Przywyznaczaniupozycjiantenyodbiornikawystępująwięcczterywiel-
kościniewiadome–trzywspółrzędnepozycjiibłądzegaraodbiornika.Wyzna-
czenietychwielkościwymagapomiaruodległościodbiornikaodczterechróżnych
satelitów(rys.1.3b).Takwięc,abywyznaczyćtrzywspółrzędnepołożeniaobiektu
(np.wysokośćnadpoziomemmorza,długośćiszerokośćgeograficzną)potrzebne
sąsygnałyzczterechsatelitów.Dowyznaczeniadwuwspółrzędnychpołożenia
obiektu(np.tylkodługościiszerokościgeograficznejnapowierzchniZiemi)po-
