Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
14
Podstawoweinformacje
trzebnesąsygnałyztrzechsatelitów.Wkażdymztychprzypadków,opróczdwu
lubtrzechwspółrzędnychpozycjiobiektu,wyznaczanyjestaktualnyczas,awięc
wiadomodokładnie„którajestgodzina”.
Możnawymienićpodstawowekonsekwencjeprzyjętejzasadydziałaniasys-
temównawigacjisatelitarnej.
●Wyznaczaniepołożeniaobiektujestmożliwewtedy,gdydoantenyodbiornikado-
cierająsygnałyzodpowiedniejliczbysatelitów,wprzeciwnymrazieniemamożli-
wościwyznaczeniapozycji.
●Jednocześniewyznaczanejestpołożenieobiektuorazbłądpomiaruczasuwod-
biorniku,pouwzględnieniutegobłęduwewskazaniachzegaraodbiornika,od-
biornikstajesiętakżebardzodokładnymzegarem.
●Wyznaczanejestpołożenieantenyodbiornikasystemunawigacjisatelitarnej.
Dlaantenzewnętrznychjestonoróżneodpołożeniasamegoodbiornika;róż-
nicatamożebyćistotnawniektórychzastosowaniach,np.przybardzodokład-
nychpomiarachgeodezyjnych.
Jakajestdokładnośćsystemu?
Dokładnośćwyznaczaniapozycjiwsystemachnawigacjisatelitarnejzależyod
wieluczynników,zktórychnajważniejszeto:statusużytkownika,stosowaname-
todapomiaruodległościsatelityododbiornika,korzystaniezsystemówwspoma-
gającychnaziemnychlubsatelitarnychioczywiściejakośćodbiornika.
Wsystemachnawigacjisatelitarnejzarównowtychdziałających,jakiwbu-
dowanych,niektórzyużytkownicysąuprzywilejowani.WGPSróżnystatusużyt-
kownikówwynikazwydzieleniaprzezwłaścicielasystemu–rządUSA–grupyużyt-
kownikówautoryzowanych(sątowwiększościużytkownicywojskowi).Dlatej
grupyużytkownikówdostępnesąinformacjezawartewsygnałachGPSnadawa-
nychnadwupasmachczęstotliwościfalradiowych,przezcoautoryzowaniużyt-
kownicymogąuzyskiwaćdokładnościwyznaczaniapozycjiok.dziesięćrazy
większeoddokładnościpozycjiwyznaczanejprzezużytkownikówniemających
autoryzacjiiodbierającychsygnałytylkonajednympaśmieczęstotliwościfalra-
diowych.
PodobnedwiegrupyużytkownikówwystępująwsystemieGLONASS,
gdzierównieżuprzywilejowanisąużytkownicywojskowi.
EuropejskisystemGalileoodpoczątkujestbudowanyjakosystemcywilny,
jednakwnimtakżeprzewidywanesągrupyużytkownikówmającychzróżnico-
wanydostępdoróżnychserwisów(usług)oferowanychprzeztensystem.
Istotnymczynnikiemwpływającymnadokładnośćsystemównawigacjisa-
telitarnejjestmetodapomiaruodległościantenyodbiornikaodsatelitów.Przyko-
rzystaniuzespecjalnychtechnikpomiarowychimetodprzetwarzaniasygnałów,
możnauzyskaćbłędywyznaczaniapołożeniamniejszeniżkilkacentymetrów.
Dużywpływnadokładnośćpozycjimateżklasaodbiornika,rodzajanteny
iwarunki,wjakichjestdokonywanypomiar.
