Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
20
Innowacjewlogistyce–trendy,praktycznezastosowania
zbierajązotoczeniaprzypomocysensorów.Innymisłowyichtrasaprzemieszczaniasię
wmagazynieniejestzgóryokreślona,arobotnapotykającnaprzeszkodęsampotrafi
jąominąć.
NajbardziejzaawansowanymwariantemrozwiązańAMR,sąSystemyTransportu
Komórkowego-(ang.CellTransportSystems-CTS).Rozwiązaniategotypunietylko
sąautonomiczneipotrafiąsamodzielnierealizowaćzadania,ale,cojestwyjątkowe,po-
trafiądziałaćwgrupachbazującnatzw.inteligencjiroju.Rozwiązaniategotypumogą
docelowocałkowiciezastąpićsystemyprzenośnikowe,gdyżsąodnichznaczniebardziej
elastyczneiskalowalne[1].
Wśródrobotówmobilnychwykorzystywanychwszerokorozumianejlogistyce,
wtymrównieżwprocesachmagazynowych,możnawyróżnićtakżebezzałogowestatki
powietrzne(ang.UnmannedAerialVehicle,UAV)potocznienazywanendronami”
.
Jegolotjestkontrolowanyzdalnieprzezpilota/operatoraznajdującegosięnaziemi
albowsposóbcałkowicieautonomiczny.Wśród4podstawowychtypówrozwiązańUAV
wymienićmożnastartującepoziomorozwiązaniastałopłatowe,posiadającedużyzasięg
iwytrzymałośćoraz3wariantyrozwiązańpionowegostartu(ang.VerticalTake-ofand
Landing-VTOL):zmiennopłatoweorazśmigłowcejednoiwielowirnikowe.Szczegól-
niepowszechnesąśmigłowcewielowirnikowe,któresąstosunkowotanie,mająniską
wagęipozwalająnałatwystartilądowanie.
Towłaśnierozwiązaniategotypusąnajczęściejwykorzystywanewintralogistyce
winwentaryzacjistanówmagazynowychorazśrodkówtrwałych.Spoglądającnama-
gazynzszerszejperspektywywartowspomniećowykorzystaniurozwiązańtegotypu
wtransporcieładunkówwprocesachdystrybucyjnych.Przykłademwłaśnietakiego
zastosowaniadronówjestusługaAmazonPrimeAiroferowananadystansiedo16km
