Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.OPISEMULATORA
Emulatorskładasięztrzechczęści.Częśćpierwszaobejmujeukładypomiarowe
napięćmiędzyfazowychiprądówfazowychsilnika.Naczęśćdrugąskładająsięukłady
przetwarzaniasygnałówpomiarowychiprzygotowaniaichdopostaciwymaganejdla
systemumikroprocesorowego.Częśćtrzeciąstanowisystemmikroprocesorowywyposażony
w
wejścia
i
wyjścia
analogowe
i
cyfrowe.
W
systemie
mikroprocesorowym
zaimplementowanomodelmatematycznygeneratoraindukcyjnego.Sposóbwłączenia
estymatoradozestawuprzekształtnikaDC/ACisilnikaindukcyjnegoprzedstawionona
rys.1.
Rys.1.Schematblokowystanowiskabadawczegozawierającegoemulator
Domodelumatematycznegonależydoprowadzićnapięciafazowelubwspółrzędneus
o
ius
B
wektoranapięciazasilającegosilnik.Pomimozapotrzebowanianainnesygnały
zdecydowanosięnapomiarnapięćmiędzyfazowychsilnika.Decyzjatawynikała
złatwiejszegodozrealizowaniapomiarunapięćmiędzyfazowychniżnapięćfazowych.
Podstawowymproblememnapięćwyjściowychprzekształtnikajestichwysokaczęstotliwość
zmianwynikającazzastosowaniamodulacjiorazichprostokątnyprzebiegodużejstromości
napięcia.Inercyjneanalogoweukładypomiaroweniesprawdzająsięwzastosowaniudo
pomiarunapięćwyjściowychprzekształtnika,ponieważwprowadzająprzesunięciefazowew
sygnalewyjściowym,którewsposóbznaczącyprzyczyniająsiędopowstawaniadużych
błędówsymulacjirównoległej.Ponadto,napięciamierzonedwubiegunoweiprzyjmują
dużewartościorazwymaganajestseparacjagalwanicznapomiędzyobwodemstojanaa
układemelektronicznym.Dodatkowymproblememjakipojawiasięprzypomiarzenapięć
fazowychjestto,żenapięciafazoweprzyjmująkilkawartości:+(2/3)UDC,(1/3)UDC,0,-
(1/3)UDC,-(2/3)UDCtakjaktoprzestawionowtabeli1.Rozwiązaniemtechnicznym
wydawałobysię,żejestzastosowanieukładupomiarowegozprzetwornikiemanalogcyfra
mierzącymspadeknapięcianarezystorzepomiarowympostroniewysokiegonapięciaoraz
separacjigalwanicznejnasygnalecyfrowymwyjściowymzprzetwornikaA/C.Czynnikiem
eliminującymtakisposóbpomiarujestwysokikosztwynikającyzzastosowaniadrogich
rezystorówpomiarowychiprzetwornikówcyfrowo-analogowychdlakażdejztrzechfaz.
7