Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
40
Pojazdyiichruchpodrodze
Zakłóceniestanurównowagiruchupojazdumożepolegaćna:
–utracieprzyczepnościkółdojezdniipoślizgupowodującegozmianętorujazdy,
–wywróceniusiępojazduprzezjegoobrótwokółosiprzechodzącejprzezkrawędź
kółpozewnętrznejstroniełuku.
Wprzypadkuanalizystanurównowagipojazduzewzględunautratęprzyczepno-
ści,równanierównowagimożnazapisaćnastępująco:
µp.·.(Qs.·.g.·.cos.
D
l+lF0.·.sin.
D
l?.F0.·.cos.
D
l–lQs.·.g.·.sin.
D
(2.20)
PodstawiajączaF0l
Qv
s
R
2
orazdzielącwyrażenie(2.20)obustronnieprzezQs
icos(
D
),atakżeprzyjmując,żedlamałychkątów
D
wartośćtg(
D
) (i0/100)–jeśli
pochyleniei0wyrażonejestw%–otrzymujesię:
C
v
2
R
†
1–
P
p
P
+
p
0,01
0,01
i
0
i
0
(2.21)
Zewzględunaznikomądlatypowychsytuacjinadrodzewartośćwyrażeniaµp.·.0,01.·.i0
możnagopominąćiwzór(2.21)zapisaćwpostaci:
C
v
2
R
†lµpl+l0,01.·.i0
(2.22)
gdzieprędkośćvwyrażonajestwm/s,promieńłukuRwm,apochyleniepoprzeczne
i0w%.
Zzależności(2.22)możnaobliczyćgranicznąprędkośćnałukuopromieniuRprzy
znanychwartościachµporazi0.Możnarównieżobliczyćwymaganepochyleniei0,aby
przyznanejprędkościorazwartościachµpiRzapewnićrównowagępojazdu.Wtych
obliczeniachnależyjednakuwzględnićfakt,żenapojazdjadącypołukumogądziałać
takżeinnesiływykorzystująceprzyczepnośćkółdojezdni.Możetobyć,pozapokony-
waniemsiłoporu,np.przyspieszanielubhamowaniepojazdu.Dlategoprzyustalaniu
dopuszczalnejdoobliczeńwartościwspółczynnikaprzyczepnościµpnależyuwzględ-
nićzależnośćopisanąwzorem(2.13)orazwpływprędkościnawspółczynnikprzy-
czepności.Wymagatoniekiedyprowadzeniaobliczeńwsposóbiteracyjny.Wuprosz-
czeniumożnaprzyjąćdopuszczalnądoobliczeńwartośćwspółczynnikaprzyczepno-
ści:
µpl ln.·.µp.maxl ln.·.0,925.·.µl.max
(2.23)
gdzienjestwspółczynnikiemdopuszczalnegostopniawykorzystaniasiłyprzyczepno-
ściwkierunkupoprzecznym.
Wartośćwspółczynnikanjestustalanaindywidualniewkrajowychstandardach
projektowaniadróg.
Wprzypadkuanalizystanurównowagipojazduzewzględunajegowywrócenie,
przypołożeniuśrodkaciężkościpojazdunawysokościhijegoodległościodosi
obrotub,równanierównowagimożnazapisaćnastępująco:
(F0.·.cos.
D
l–lQs.·.g.·.sin.
D
).·.hl†l(F0.·.sin.
D
l+lQs.·.g.·.cos.
D
).·.b
(2.24)
