Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
ciemtakzwanychżyroskopówoptycznych.Teodmiennepotrzebybyłyimpul-
semdopodjęciapróbzastąpieniaznanychrozwiązańmechanicznychkonstruk-
cjamiwpełnielektronicznymi.Wkonsekwencjipojawiłysiękompasy,które
częstonazywanesąkompasamielektronicznymi,cowprowadzapewienzamęt
wsystematyce.Wynikaonztego,żeczęśćnowychrozwiązańtoukładyelektro-
nicznekorzystającezpolamagnetycznegoZiemi,wobecczegopowinnybyć
zakwalifikowanedogrupykompasówmagnetycznych,aczęśćtoukładyelek-
tronicznekorzystającezezjawiskawirowaniaZiemi,awięcsątonowoczesne
kompasyżyroskopowe.Następnągrupąsąkompasywykorzystującesygnały
nadawanezkosmosuprzezsatelitysystemównawigacyjnych.Sprawękompli-
kujedodatkowofakt,żeniejednokrotniebudowanesąurządzeniaintegrujące
ro!zineczujniki,naprzykładukładmagnetycznywspo!łpracującyzziyroskopowym
(kompasyziyromagnetyczne)lubsatelitarnezelementamiziyroskopowymi.
Wtychnowychrozwiązaniachcorazpowszechniejużywasięczujnikówpola
magnetycznegotypubramkaelektroniczna.Najczęściejwtymcharakterzesto-
sujesięczujniktransduktorowylubanizotropowymagnetorezystor(AMR),
rzadziejczujnikhallotronowy.ZwłaszczaczujnikitypuAMRsąelementamina
tylezminiaturyzowanymi,żeznajdująmasowezastosowanienawetwelektro-
nicepowszechnegoużytku,naprzykładwsmartfonach.
WobszarzeczujnikówżyroskopowychodlatosiemdziesiątychXXwiekupo-
pularnestałysiężyroskopyoptyczne,którewystępująwdwóchodmianach:
RingLaserGyro(nazywanepopolskużyroskopamilaserowymi)orazFiberoptic
Gyro(nazywaneżyroskopamiświatłowodowymi).Naprzełomiewiekówpoja-
wiłysięrównieżżyroskopy,którychnazwajeszczesięnieustaliłapowszechnie,
gdyżczęstozracjiwymiarównazywanesąMicroElectronicMechanisedSystems
(najczęściejokreślasięjejakoMEMS).Niemniejczęstoużywanesąinnenazwy,
naprzykładwibracyjne,strunowe,kamertonowe,półsferyczne.Zazwyczaj
wkażdymtypowymsmartfonieznajdująsięukładyklasyMEMS,coniezmienia
faktu,żesątonajtańsze,niemalprymitywneurządzenia,podczasgdydoskonal-
szecorazpowszechniejinstalowanesąjakoukładwspomagającywprofesjo-
nalnychkompasachsatelitarnychlubukładachnawigacyjnychnajróżnorodniej-
szychpojazdówbezzałogowych.
Wszystkieterozwiązaniasąatrakcyjneicorazczęściejstosowane,ponieważ
mająwielezalet:
braklubradykalneograniczenieruchomychczęści,gdyżurządzeniatesą
budowanenaukładachpółprzewodnikowych,coskutkujewyższąniezawodno-
ścią,zmniejszeniemwymagańserwisowych,atakżezminimalizowaniemtakich
niedoskonałościjakdryfczystarzeniesię;
niewielkiezapotrzebowanienaenergięzasilającą;
standardowe,cyfroweukładywyjściowe;
niewielkiewymiary,wagaorazrelatywnieniskacena;
30
