Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
5.VIBRATORYCONVEYORS...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..71
5.1.Theoreticalintroduction...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.71
5.1.1.Generalremarks...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.71
5.1.2.Singlegrainmotiontheory...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.74
5.2.EXERCISE1.Vibratingconveyor...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...81
5.2.1.Aimoftheexercice...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..81
5.2.2.Conductingtheexercise...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..81
6.PLCPROGRAMMING...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.83
6.1.Introduction...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..83
6.1.1.PLCstructure...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...86
6.2.Thebasicelementsofsucosofts40programminglanguage.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...87
6.2.1.Programstructure...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...88
6.2.2.Declarationofrealvariableaddress...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...88
6.2.3.Programblock...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.90
6.3.EXERCISE1.PLCprogramming...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.93
6.3.1.Aimoftheexercise...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...93
6.3.2.Conductingtheexercise...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..94
7.SLEWINGMECHANISM...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..97
7.1.Theoreticalintroduction...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.97
7.1.1.Functionsanalysisoftheslewingmechanismequippedwithareductor...
...
...
...
..97
7.1.2.Controlstructureoftheslewingmechanismoperation...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..98
7.2.Testbench...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...101
7.2.1.Generaldescriptionofthetestbench...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...101
7.2.2.Descriptionsofhydraulicelementsusedinthetestbench...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..103
7.3.EXERCISE1...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..106
7.3.1.Aimoftheexercise...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.106
7.3.2.Conductingtheexercice...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...106
8.ANALYSISOFTHEEXCAVATIONPROCESSINANAUTOMATICCYCLEOF
ABACKHOEEXCAVATOR...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.109
8.1.Theoreticalintroduction...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..109
8.2.Laboratorystand...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..113
8.3.EXERCISE1.Testingtheinfluenceoftheshapeoftheworkingtoolontheenergy
efficiencyofthediggingprocess...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..117
8.3.1.Aimoftheexercise...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.117
8.3.2.Conductingtheexercise...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...118
8.4.EXERCISE2.Testingtheimpactofchangingthecuttingangleofthetoolonthe
energyconsumptionoftheexcavatingprocess...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..119
8.4.1.Aimoftheexercise...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.119
8.4.2.Conductingtheexercise...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...119
LITERATURE...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...121
7
