Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Rys.1.13
1.3.Momentsiływzględempunktuorazosi.Parasił
21
Rys.1.14
Możnazgodniezregułamirachunkuwektorowegodokonaćnastępują-
cegozapisu
i
j
k
Mo=r×P=
x
y
z
=Mxi+Myj+MZk
P
x
P
y
P
z
(1.21)
Porozwinięciuwyznacznikawgwyrazówpierwszegowierszaotrzymasię
równanie
(PZy-Pyz)i+(Pxz-PZx)j+(Pyx-Pxy)k=Mxi+Myj+MZk
(1.22)