Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
WSTĘP
Dynamikatoczęśćmechaniki,którazajmujesięruchemciałiprzyczynamipo-
wodującymitenruch.Tradycyjniedynamikędzielimynanastępująceczęści:
•dynamikępunktumaterialnego,
•dynamikęukładupunktówmaterialnych.
Punktmaterialnytonajprostszymodelciałastałego.Mówimynaprzykład
oruchupunktuMjakoustrojubezwymiarowym,któremuprzypisanomasęm
(rys.1).
Rys.1
x
z
O
y
M
r
M
M
z
M
m
x
M
y
r
M
=
r
M
()
t
jesttowektorpromie
ń
,awpostacianalitycznejzapisujemygojako:
r
M
=
x
M
⋅+
i
y
M
⋅+
j
z
M
⋅
k.
Zasadydynamiki
Wrozwa
ż
aniachprzyjmujemyzapodstaw
ę
zasadymechanikiklasycznejsfor-
mułowaneprzezNewtona.Zasadytezostałyokre
ś
loneprzynast
ę
puj
ą
cychzało-
ż
eniach:ruchpunktu,któregomasajeststała,odbywasi
ę
wzgl
ę
demnierucho-
megoukładuodniesienia,apomiarczasuruchujestpomiaremczasuabsolutne-
go(bezwzgl
ę
dnego).
