Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
WIADOMOŚCIWSTĘPNE
KINEMATYKAjestczęściąmechanikiogólnej.Zajmujesięruchemciał,nie
badającprzyczyn,którepowodująruch.
Przezruchrozumiemyzmianępołożeniaciaławczasiewzględemprzyjętego
układuodniesienia.Abymożnabyłoopisaćruch,przyjmujemyukładodniesie-
nia-najczęściejprostokątnyprawoskrętnyukładwspółrzędnychxyz.Można
oczywiścieprzyjmowaćinnyukładwspółrzędnych.Jeżeliprzyjętyukładwspół-
rzędnychzwiążemyzczymś,cowzględemZiemijestnieruchome,touważamy,
żeukładodniesieniajestukłademnieruchomym(układemstałym).Czasjest
wielkościąskalarną,będziemygooznaczaćprzezt,ajednostkączasujestse-
kunda.
Ruchciałaopisujemyzawszewpewnyminteresującymnasprzedzialeczasu.
Takzwanepoczątkowepołożenieciałaodpowiadaczasowipoczątkowemut
0
[s],
wpraktycekorzystniejestzałożyć,żewartośćczasupoczątkowegot
0
=0[s].
Natomiastdowolnepołożenieciałaodpowiadaczasowidowolnemut[s].
Narysunku1pokazanodowolnepołożenieciaławzględemnieruchomegoukła-
duxyz,czylipołożenieodpowiadająceczasowit;nazywamytochwilowympo-
łożeniemciała.
Wmechaniceogólnejprzezciałorozumiemybryłęsztywną.
Jeżeliwybierzemydowolnypunktnależącydobryły,np.punktA,tojegopoło-
żeniebędziejednoznacznieokreślone,gdypodamywspółrzędnetegopunktu,
czylix
A
,y
A
,z
A
.ZnającpołożeniepunktuA,niepotrafimywjednoznacznyspo-
sóbokreślićpołożeniabryły.Ponieważzakładamy,zeciałojestbryłąsztywną,
więcwybierającdodatkowopunktyBiCnależącedobryły,aletakdobrane,aby
punktyA,BiCnieleżałynajednejprostej,znającwspółrzędnetychdodatko-
wychpunktów,czylix
B
,y
B
,z
B
orazx
C
,y
C
,z
C
,określimypołożeniepunktówA,
BiCwukładziexyz.Wukładziexyzustawiamywówczaspołożenietrójkąta
obokachl
1
,l
2
,l
3
,trójkątazwiązanegozbryłą,czylimamyokreślonepołożenie
bryływukładziexyz.Stądwynika,żejednoznaczneokreśleniepołożeniabryły
względemukładuodniesieniaxyzwymagaokreśleniapołożeniatrzechdowolnie
