Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
I.KINEMATYKAPUNKTU
WtejczęściskryptubędziemyopisywaćzjawiskoruchudowolnegopunktuM.
Praktyczniepunkttennależydopewnegociała;niekiedymożnaciało,czylibry-
łęsztywną,modelowaćjednympunktem,czyliustrojembezwymiarowym.Jeże-
linaprzykładopisujemyruchbryły,którejwymiarysąbardzomałewstosunku
doprzebytejdrogi,toprzypopularnonaukowymopisieruchubryłęmożnamo-
delowaćpunktem.Takmożnanaprzykładopisywaćruchsamolotu,statkuczy
samochodu.
A.WEKTORPROMIEŃ,TORRUCHU,
RÓWNANIARUCHU
PunktM,któregoruchopisujemy,wdowolnejchwilitzajmujewukładziexyz
położeniepokazanenarys.2.
Rys.2.Dowolnepołożenie
punktuM;x,y,z-układ
prawoskrętnynieruchomy
x
i
k
z
y
O
M
r
M
j
z
M
M
x
M
y
torruchu
