Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
14
Mechatronikagąsienicowychrobotówinspekcyjnych
nychpojazdówobsługującychgeneratory,coznaczniepoprawiabezpieczeństwo
ieliminujeemisjęspalinwczasiepracy.Ograniczonydostępdowłazównie
stanowijużproblemu,aprowadzoneinspekcjemająminimalnywpływnaoto-
czenie.Całkowitepokrycieprzestrzeniwokółrobotaprzezjegokameryumoż-
liwiautworzeniewirtualnegofilmu.Dziękitemupodczasoglądaniawyników
inspekcjiwtrybieoff-lineoperatormożesięrozglądaćwtakisposób,jakby
manipulowałkamerąwczasierzeczywistym[4].
RobotINSPEKTORSR-11
RobotINSPEKTORSR-11n(rys.1.6)zostałzaprojektowanyiwyprodu-
kowanyprzezPrzemysłowyInstytutAutomatykiiPomiarów(PIAP)zmyślą
oróżnorodnychzastosowaniachinspekcyjnych,wliczającwtopatrolowanie
terenów,wykrywanieineutralizacjęładunkówwybuchowych[5].Robotten
owadze550kgmożeprzenieśćładunek60kg.Jestzbudowanyzgąsienicowej
platformymobilnej,naktórejznajdujesięmanipulatorzchwytakiem.Jegointe-
gralnączęściąjeststanowiskooperatorapozwalającenazdalnesterowanierobo-
ta.Komunikacjajestrealizowanadrogąradiowąlubkablową.Wprzypadku
Rys.1.6.RobotINSPEKTORSR-11,napodstawie[5]
