Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
16
Mechatronikagąsienicowychrobotówinspekcyjnych
zdalnesterowanierobotem.Komunikacjajestrealizowanadrogąradiowąlub
kablową.
Rys.1.7.RobotEKSPERTSMR-100,na
podstawie[5]
Konstrukcjanapędurobotapozwalanapokonywanienierównościterenu
ikrawężników.Dodatkowojestonwyposażonywsystemstabilizacjibocznej
umożliwiającybezpiecznepodnoszeniedużychciężarówiprecyzyjneoperowa-
niemanipulatoremprzypełnymwysięgu.Kolejnymelementemułatwiającym
poruszaniesięrobotajestelastycznezawieszeniedopasowującekształtgąsienicy
dokształtupodłożaizapewniającerównomiernyrozkładnacisków.Jegonie-
wielkiewymiarypozwalająnaporuszaniesięwciasnychpomieszczeniach,ta-
kichjakautobusy,samoloty,wagonykolejowe.
RobotChaos
RobotChaos(rys.1.8)jestmobilnymroboteminspekcyjnymzbudowanym
zzastosowaniemnapędugąsienicowego.Składasięzczterechniezależnieste-
rowanychgąsienic.Jegonietypowakonstrukcjaumożliwiawspinaniesiępo
terenie,którydlainnychrobotówtejwielkościjestcałkowicieniedostępny.Ro-
botChaosmożesięporuszaćm.in.poschodach,szynachkolejowych,żwirze
irumowiskach.Zostałonprzetestowanypodczasakcjiratowniczejprzeprowa-
dzonejwośrodkuszkoleniowymDisasterCitywTeksasie,gdziepotwierdził
ogromnąprzydatnośćiniezawodnośćwniedostępnymterenie[6].
