Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
analitycznyoddziaływaniamiędzypojazdematorempodatnym.Wpóźniejszych
latachXIXw.pojawiłysiękolejneprostemodelematematyczne:geometrycz-
nymodelRedtenbacheraw1855r.[113]opisującyruchstożkowategozestawu
kołowegopołukuorazkinematycznymodelKlingelaw1883r.[81],opisują-
cyruchstożkowategozestawukołowegopotorzeprostym.Niemiałyonejed-
nakznaczącegowpływunapraktykęinżynierską.Wkolejnychlatachbadacze
skoncentrowalisięgłównienaopisiesiłdziałającychmiędzypojazdemitorem
wczasiejazdypołuku.W1883r.Mackenzieprzedstawiłjakościowyopisruchu
pojazdupotorzezakrzywionym[89],opistenznalazłswojepraktycznezastoso-
wanieprzywielupracachprojektowych.PraceMackenziegokontynuowalikolej-
nibadacze:Boedecker1887r.[10],Helmholtz1888r.[63],Uebelacker1903r.
[121].W1913r.Heumann[67]przedstawiłzbiórgraficznychmetodsłużących
analiziesiłdziałającychmiędzypojazdemitoremwczasiejazdypołuku,metody
tewykorzystywanebyłynastępnieprzezinżynierówprzezokreskilkudziesięciu
lat.Wtymokresie,w1908r.powstałypraceNadalapoświęconerównieżmiędzy
innymianaliziesiłdziałającychwstrefiekontaktukółiszyn[95]wczasiepoko-
nywaniałuku.Wpracachtychprzedstawionezostałokryteriumocenybezpie-
czeństwaprzedwykolejeniem,którewykorzystywanejestdodniadzisiejszego.
Podsumowaniemokresurozwojuklasycznejteoriiopisującejruchpojazduszy-
nowegopotorzezakrzywionymsąpracePortera[112]opublikowanew1934r.
BadaniawtejdziedziniebyłykontynuowaneprzeztakichbadaczyjakBoocock
[14],ElkinsiGostling[46]orazwieluinnych.
Zwiększenieprędkościeksploatacyjnychinadejścieerylokomotywelek-
trycznychprzyczyniłosiędodalszegorozwojubadańnadprowadzeniempo-
jazduszynowegowtorze,awynikibadańteoretycznychzaczętointensywniej
wykorzystywaćwpraktyceinżynierskiej.Zwiększanieprędkościeksploatacyj-
nychuwidoczniłomiędzyinnymiistotnyproblemstatecznościpojazdu.Podjęcie
tegoproblemuwymagałoopracowaniarealistycznychmodelidynamikipojaz-
duszynowegowruchupotorzeprostym.Jednymzpierwszychrealistycznych
modelimatematycznychopisującychdynamikęruchupoprzecznegopojazdu
szynowegobyłmodelprzedstawionyw1916r.przezCartera[19,20].Carter
wprowadziłdoswoichdynamicznychrównańruchupojazduistotnąkoncepcję
poślizgówwzględnychisiłstycznychgenerowanychwstrefiekontaktu.Opisał
równieżistotęzjawiskanadmiernegowężykowaniaiprzedstawiłteoretyczneob-
szarystatecznościiniestatecznościswojegomodelu,obszaryteprzedstawione
sąwformieodpowiednichdiagramów.Jegopracazapoczątkowałarozwójbadań
wtejdziedzinie,prowadzonychprzezkolejnychbadaczytakichjakDavies[39],
Matsudaira[90],dePater[106],Wickens[126,127]iwieluinnychnp.[131].Do
rozwojubadańistotnieprzyczynilisiębadaczeskupiającyswojąuwagęnaopisie
zjawiskwystępującychwstrefiekontaktukółzszynami,międzyinnymiJohnson
[69,70],Vermeulen[124],HainesiOllerton[59],dePater[105],Kalker[76].
11
