Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
x
Przedmowa
Houghaimetodakumulacyjnychorazzagadnieniaestymacjinapodstawiehisto-
gramu,któryjestgłównąwykorzystywanąstrukturądanych.Zagadnieniateore-
tyczneprzedstawiałemwtakimzakresieiwtakisposób,jakijestwymaganyzjed-
nejstronydlasformułowania,azdrugiejstronydlazrozumieniaopisówirozważań
dotyczącychkolejnoomawianychmetodorazbadańichwłasności.Niezbędnebyło
równieżprzedstawienieobecnegostanuwiedzywomawianejdziedzinieijejrelacji
dokilkudziedzinpokrewnych,wrazzodpowiedniąliteraturą.
KsiążkataniejestzatempodręcznikiemtransformatyHougha;jestbowiem
poświęconapewnymzastosowaniomjejdalekoidącegouogólnienia.Liczbawersji
irozszerzeńtransformatyjesttakduża,żezamieszczeniechoćbypobieżnegoich
opisumogłobyzwielokrotnićobjętośćniniejszejpublikacji,cozapewneniebyłoby
korzystne.Czytelnikówzainteresowanychpogłębionymstudiumsamejtylkotrans-
formatyHoughaodsyłamwięcdoartykułówprzeglądowych[IK88,Lea93,KHE95]
orazpodręczników,naprzykład[BB82,Lea92,NA02].Wartoteżodnotowaćksiąż-
kępolskiegoautora[Żor00].
Badaniaopisanewksiążcemającharakterstosowany.Motywacjądlatworzenia
opisanychmetodbyłyaplikacje,nawetjeślidotądniedoszłodowykorzystaniakon-
kretnychalgorytmówwpraktyceprzemysłowejczyklinicznej.Opisywanemetody
mająogólnezastosowanie,alejakoprzykładyiczęściowotestywykorzystywano
zazwyczajobrazybiomedyczne.Obrazytestawiajądużewymaganiametodom,
ponieważobrazowaneobiektysąnieregularne,ajakośćobrazówczęstojestwna-
turalnysposóbograniczonaprzezużywanemetodyobrazowania.
WynikiwłasneGłównymwynikiemwłasnymprzedstawionymwksiążcejest
detektorliniiopisanywrozdziale6.Jestoncałkowicienowąkonstrukcjąopar-
tąnazasadzieakumulacjidanych.Jakocałośćniemaonodpowiednikówwli-
teraturzenatematdetekcjikrawędziilinii.Detektorjesttuszczegółowoopisa-
nyiprzebadany.Podaneopisybyływznacznymstopniuopublikowanewarty-
kułach[Chm04b,Chm05a,Chm05b].Opisdetektorajestzorganizowanywtaki
sposób,abypodkreślić,żejestonprzykłademwykorzystaniazasadyakumulacji
danych,orazżejegokonstrukcjajestwynikiemzebranychwcześniejdoświadczeń
dotyczącychtejzasady.
Wprojektowaniudetektorawykorzystałemkilkaelementówznanychzlitera-
tury,opisanychwewcześniejszychrozdziałach.Spośródtychelementówchciałbym
wtymmiejscuwyróżnićdwa.Każdyznichzostałrozwiniętyworyginalnysposób.
Pierwszyzelementów,toakumulacjawprzestrzeniobrazu,spotykanarzadko
wmetodachakumulacyjnychitransformatachHougha,gdziezasadniczoprowadzi
sięakumulacjęwprzestrzeniparametrów.Bywaonastosowanapomocniczo,lecz
niedladetekcjisamegoobiektu,ajedyniejegocharakterystycznychpunktów(np.
środekkoła).Wopisywanymtuzastosowaniutakisposóbakumulacjipozwolił
nadetekcjęobiektuokształcie,któregoniemożnasparametryzować,lubktórego
parametryzacjajesttrudna.Akumulacjabezparametrówopisującychkształtwy-
krywanegoobiektujestnowościąwdziedziniemetodakumulacyjnych.Parametry
charakteryzującewykrywanyobiektwdanympiksluobrazusąwykorzystywane
dodatkowo(chodziolokalnąszerokośćikieruneklinii).
Drugiwykorzystany,znanyelement,torozmycieakumulatora,którepopra-
wiawłasnościdetektora,wszczególnościjegoodpornośćnazakłóceniawobrazie,
