Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
którychanalizazmiandokładnościzostałaprzedstawionazwykorzysta-
niemwidmaamplitudowegosygnału.Modeleorazrezultatypracbadaw-
czychzwidmemamplitudowymbłędówkompasuwograniczonymzakre-
siezostałyomówionewewcześniejszychopracowaniach(Felskiiin.,2020;
Jaskólski,2022a;Jaskólski,FelskiiPiskur,2019).Wtymprzypadkuszczegól-
nieistotnejestzastosowaniefiltrówzeskończoną(FIR)inieskończonąod-
powiedziąimpulsową(IIR)wceluodfiltrowaniawdalszychbadaniachbłę-
dówgenerowanychzniskączęstotliwościąprzezurządzeniekompasowe
(Jaskólski2022a;Jaskólski,FelskiiPiskur,2019).
Automatycznysystemidentyfikacji(AIS)jestpowszechnieobowiązują-
cymsystememrozgłoszeniowymzapewniającymprzekazywanieinformacji
ostatkuijegoruchu.ChociażAISniejestsystememnawigacyjnym,jednak
strumieńemitowanychdanychzawierawyłącznieinformacjeocharakterze
nawigacyjnym.Możnazatemuogólnić,żeAISjestźródłembardzowszech-
stronnychinformacjinawigacyjnychostatku,jakkolwiekdanetewistociepo-
chodzązinnychurządzeńisystemównawigacyjnychisątylkotransmito-
wanedoodbiorców.WobectegoautorproponujetraktowanieAISjakoodpo-
wiedniksystemunawigacyjnego,któryinformujeinnychużytkownikówmo-
rzaoszerokimspektrumdanychnawigacyjnychobserwowanegostatku,ana-
logiczniedosystemówinformującychnawigatoraoruchustatkuwłasnego.
DostępnośćserwisuAISzostałazbadananapodstawiewybranychpię-
ciuparametrównawigacyjnychzwiadomościnr1,2,3AIS.Sąto:pozycja
geograficznastatkujakodługośćiszerokośćgeograficzna,kątdroginad
dnem(COG),prędkośćnaddnem(SOG),kurswzdłużosisymetriistatku
(HDT),prędkośćzwrotu(ROT).Wprzypadkukompasówprzeprowadzono
bezpośrednierejestracjedanychzurządzeń.Domodelowaniatrajektoriiru-
chustatkuwlokalnymukładzieodniesieniaposłużonosięuproszczonymi
metodamisymulacjipołożeniaobiektu(Jaskólskiiin.,2021).
Pracępodzielononatrzyzasadniczeczęści.Pierwszaodnosisiędodostęp-
nościserwisuAIS.Drugadotyczydokładności,azwłaszczawiarygodności
kursuobiektu,gdzieźródłememisjidanychnawigacyjnychbyłkompassateli-
tarny,klasycznykompasżyroskopowyikompaszżyroskopamiświatłowodo-
wymi.TrzeciazaśodnosisiędowiarygodnościdanychpozycyjnychAIS.
12|
