Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.1.Projektowanieurządzeńmechanicznych...
19
symbolicznegowyznaczeniamodeluprojektowanegourządzeniakoniecznejest
wprogramiewprowadzenierównańalgebraicznychlubróżniczkowychopisujących
modeleposzczególnychelementówskładowychurządzeniaoraznastępnieokreślenie
ichwzajemnegopołączenia.Dlatakprzygotowanegoopisugenerowanesąauto-
matycznierównaniastanu,opisującecałązłożonąstrukturę.
Otrzymanyzapomocąprogramumodelsłużydoprzeprowadzeniasymulacji
wpakietachprzeznaczonychdorealizacjisymulacjikomputerowychtakichjak:ACSL,
SIMON,DESIRE,MATLAB/SIMULINK,MATRIX-X.
Istotnącechąprogramówstosowanychwopracowanejmetodzieprojektowania
powinnobyćumożliwienieprzeprowadzeniasymulacjimodelielementówkonstrukcji
oróżnymcharakterzefizycznym.
Podstawowązasadąprojektowaniamechatronicznegojestintegracjamożliwie
szerokiegozakresuwiedzyzwszystkichdziedzinwchodzącychwskładmechatroniki.
Podczasetapuprojektowaniakoncepcyjnegoprzeprowadzasięsymulacjedziałania
wszystkichelementówskładowychurządzenia:
•częścimechanicznej,
•elementównapędowych,
•czujnikówpomiarowych.
Takszerokietraktowaniesymulacjimodeluumożliwiawproponowanejmetodzie
projektowaniaanalizęorazsyntezęukładusterowaniaprojektowanegourządzeniajuż
podczaswstępnychetapówprojektowania.Opismetodiprogramów,któremogąbyć
wtymceluzastosowane,zamieszczonowrozdzialeopisującymprojektowanieukładów
sterowania.
Etapprojektowaniakoncepcyjnego,modelowania,syntezyukładusterowania
orazsymulacjiwirtualnegomodelupowtarzanyjestiteracyjnie,ażdomomentu
uzyskaniaprzezkonstrukcjęzakładanychparametrów.
Podczaskolejnegoetapuprojektowanesąelementyskładoweurządzenia.Bazą
dlazaprojektowaniaelementówskładowychurządzeniasą,wwiększościsystemów
CAD,opracowanepodczaspoprzedniegoetapuprojektywstępne.Podczastegoetapu
powtórnezastosowaniemająsystemyCAD,stosowanedoprojektowaniakoncepcyj-
nego.
Jednymzbardzoistotnychkryteriówjakościowychprojektowanychkonstrukcji
mechanicznychsąichwłasnościwytrzymałościoweidynamiczne.Analizęwłasności
wytrzymałościowychidynamicznychprzeprowadzasięnaetapieprojektowania
elementówskładowych.Podczastegoetapubudowanesąmodelekonstruowanych
elementówizapomocąmetodkomputerowychsymulowanesąichzachowaniapod
działaniemobciążeńzewnętrznychiwewnętrznych.
Jednąznajczęściejstosowanychkomputerowychmetodsłużącychdosymulacji
zachowaniasięprojektowanegoukładumechanicznegoprzyróżnegorodzajuod-
działywaniachzewnętrznychiwewnętrznychjestmetodaelementówskończonych.
DoanalizykonstrukcjimechanicznychmożebyćzastosowanysystemPAT-
RAN/NASTRAN.Umożliwiaontrójwymiarowemodelowaniegeometriiprojekto-
wanegoelementuorazanalizęzzastosowaniemmetodyelementówskończonych.
