Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
22
2.Wspomaganekomputerowoprojektowanie...
2.2.Projektowanieukładówsterowaniazzastosowaniem
komputerowegowspomagania
Kolejneetapyopracowanejmetodyprojektowaniaumożliwiająrealizacjęna-
stępującychzadań:
•analizęorazsyntezęukładówsterowaniadlazweryfikowanegomodelu,
•szybkieprototypowanieukładusterowaniaprojektowanegourządzeniaoraz
dostrojeniejegoparametrów,
•zastosowanieopracowanychalgorytmówsterującychwdocelowymukładzie
sterowania.
Podczasetapuanalizyisyntezyukładusterowaniaprojektowanegourządzenia
stosujesięsymulacjękomputerową,któraumożliwiaszybkieopracowanieoraz
weryfikacjęprawidłowegodoboruzastosowanegoukładusterowania.Podczassymula-
cjistosowanyjestnajpierwmodelwstępny,anastępniemodelzweryfikowany,
uzyskanynaetapiezwiązanymzweryfikacjąparametrówmodelu.
Wproponowanejmetodzieprojektowaniadoprzeprowadzeniaanalizyoraz
symulacjiprojektowanegosterownika(regulatora)stosujesiękomputerowysystem
wspomaganiapracinżynierskich.Wśródwielusystemówprzeznaczonychdotego
celunaszczególnewyróżnieniezasługują:MATLAB/SIMULINK,ACSL,SIMON,
DESIRE,MATRIX-X.
PrzyprojektowaniuukładówsterowaniaczęstostosowanyjestprogramMAT-
LABzrozszerzeniemSIMULINK.Zastosowanywtymsystemieinterfejsgraficzny
umożliwiaanalizęorazsyntezęukładusterowanianapoziomieblokówfunkcjonal-
nych.Odciążatoprojektantaodręcznegopisaniakodusterownikaorazumożliwia
łatweiszybkiezmianyprojektowanegoukładusterowania.Pomiędzygraficznym
systememSIMULINKiprogramemMATLABmożliwiejestwzajemneprzekazywa-
niedanych.Rozwiązanietoumożliwiaprzygotowaniedanychdosymulacjioraz
analizęjejwynikówzapomocągotowychbibliotekprocedur,takichjak:
•ControlSystemToolbox—bibliotekadoanalizyisyntezyukładówsterowania,
•NonlinearControlToolbox—bibliotekadodostrajaniaparametrówsterow-
ników,
•RobustControlToolbox—bibliotekadoprojektowaniaukładówsterowania
odpornychnazmianyparametrówsterowanegoobiektu,
•OptimizationToolbox—bibliotekasłużącadooptymalizacjiparametrów.
BudowaorazzasadapracysystemuMATLAB/SIMULINKumożliwiarealizację
własnychfunkcjiorazblokówfunkcjonalnych.Umożliwiatoadaptacjętegośrodowis-
kadorozwiązywaniawieluproblemówzwiązanychzobliczeniaminaukowymioraz
projektowanieminżynierskim.SystemMATLAB/SIMULINKmożnazastosować
zarównodosymulacjimodeluprojektowanegourządzenia,jakidosymulacjimodelu
wrazzzaprojektowanymukłademsterowania.Zastosowaniejednolitegośrodowiska
dorealizacjiobuwymienionychetapówprojektowaniaułatwiawymianędanych,co
możemiećistotnywpływnaosiągnięcieoptymalnychparametrówprojektowanego
