Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
SPISTREŚCI
WSTĘP(AndrzejMilecki)...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...5
1.URZĄDZENIAMECHATRONICZNE(AndrzejMilecki)...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.7
1.1.Historiaidefinicjemechatroniki...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...7
1.2.Budowaurządzeniamechatronicznego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...10
2.SERWONAPĘDYELEKTROHYDRAULICZNE(AndrzejMilecki)...
...
...
...
...
...
...
.15
2.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.15
2.2.Strukturablokowaserwonapędów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.16
2.3.Budowaiopisteoretycznyserwonapęduelektrohydraulicznego...
...
...
...
...
...
...
...18
2.4.Modelowanieserwonapędówelektrohydraulicznych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..23
3.ZASTOSOWANIESYSTEMUWIZYJNEGODOZADAWANIASYGNAŁU
(BarbaraRaba)...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...30
3.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.30
3.2.Akwizycjaiprzetwarzanieobrazówcyfrowych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.30
3.3.Przetwarzanieobrazuirozpoznawaniedłoni...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...33
3.4.Sterowanieurządzeniemmechatronicznymzapomocąludzkiejdłoni...
...
...
...
...38
4.ZASTOSOWANIASYSTEMÓWWIZYJNYCHDOSTEROWANIA
MANIPULATOREM(PiotrOwczarek)...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.44
4.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.44
4.2.Systemwizyjny...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...45
4.3.Sterowaniemanipulatoremzzastosowaniemsystemuwizyjnego...
...
...
...
...
...
...
.48
4.4.Zastosowaniesystemuwizyjnegodonadzorowaniapracymanipulatora
elektrohydraulicznego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..55
4.5.Sterowaniemanipulatoremzzastosowaniemkamery3DKinect...
...
...
...
...
...
...
..63
5.STEROWANIEZAWOREMPROPORCJONALNYMZSILNIKIEM
SYNCHRONICZNYM(DominikRybarczyk)...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.67
5.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.67
5.2.Budowazaworuproporcjonalnegozsilnikiemsynchronicznym...
...
...
...
...
...
...
...68
5.3.Badaniazaworuproporcjonalnego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.69
5.4.Modelzaworu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..72
5.5.Badanianapęduhydraulicznegozzaworemproporcjonalnymsterowanym
silnikiemsynchronicznym...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.75
5.6.Modelnapęduopartegonazaworzeproporcjonalnymzsilnikiem
synchronicznym...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..79
5.7.Podsumowanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.81
