Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
6|AndrzejMilecki
licznesązasadniczoelementaminieliniowymiiprojektowanieichukładówste-
rowanianiejestproste.Dlategoszczególnegoznaczenianabierająmetodykom-
puterowegomodelowaniasymulacyjnego.
Wpracyzaprezentowanozarównoliniowe,jakinieliniowemodeleserwo-
napędówwpostacitransmitancjioperatorowych.Zawartowniejrównieżwy-
branewynikibadańsymulacyjnychidoświadczalnychorazopisyischematy
stosowanychukładów.Celemniniejszejpracyjestrównieżprzedstawieniepod-
stawowychinformacjiniezbędnychprzymodelowaniuiprojektowaniukompu-
terowychsystemówsterowaniamanipulatoramizserwonapędamielektrohy-
draulicznymi.Omówionopodstawowezagadnieniazwiązanezteoriąsterowania
tegotypuurządzeniamiorazprzedstawionostrukturęmikroprocesorowychukła-
dówsterowania.Sporouwagipoświęconotakżemodnymobecniezagadnieniom
zastosowaniamateriałówinteligentnychdosterowaniaurządzeniamimechatro-
nicznymizserwonapędamielektrohydraulicznymi.Pokazano,wjakisposób,ko-
rzystającmiędzyinnymiztechnikmodelowaniaisymulacji,możnawspomagać
procesprojektowaniaurządzeńmechatronicznychiichsterowania.
Automatyzacjaurządzeńwymagarównieżzastosowaniaróżnorodnych
elementówpomiarowychikontrolnych.Narynkujestobecniedużyichwybór.
Dziękiosiągnięciommikroelektronikipowstałyróżnorodneczujnikiielementy
pomiarowe.Obecnieobserwujesięznaczącywzrostzainteresowaniasystemami
wizyjnymi,któredocelowomajązastąpićczłowieka,adokładniej–jegosystem
wzrokowy.Niestety,systemywizjimaszynowejcechujeszeregniedoskonałości.
Pierwsząznichjestwpływoświetlenianajakośćobrazuotrzymywanegozsys-
temu.Druganiedoskonałośćdotyczyinterpretacjiobrazuuzyskiwanegoprzez
systemwizyjny.Stosowanesądodatkowenarzędziawspomagające,takiejak
zaawansowanefiltryialgorytmycyfrowe,przeznaczonedouzyskiwaniainfor-
macjizuzyskanychdanychgraficznych.Działanietychnarzędziwymagajed-
nakczasu,cospowalniapracęcałegosystemuwizyjnego.Kolejnąniedoskona-
łościąsystemówwizyjnychjestograniczonarozdzielczośćkamer.Zbudowanie
niezawodnegoiszybkiegosystemuwizjimaszynowej,zdolnegodoefektywnego
rozpoznawaniawybranychelementównazarejestrowanymobrazie,jestobecnie
dużymwyzwaniem.Wniniejszejpracypodjętotematbezkontaktowejinterakcji
człowiek–maszyna,wykorzystującsystemwizyjnyoraztworzącoprogramowa-
niedosterowaniawybranymurządzeniemmechatronicznym.
Pracajestprzeznaczonadlastudentów,inżynieróworaznaukowcówzajmu-
jącychsięprojektowaniemibadaniemzastosowanianowoczesnychmetodste-
rowaniaurządzeniamimechatronicznymi.
