Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Wstęp
Celemlaboratoriumjestprzedstawieniewpraktycepodstawowychzagadnieńauto-
matyki:opisobiektówdynamicznychdocelówsterowania,sprzężeniezwrotneijegorola,
strukturyukładówregulacji,podstawyprojektowaniaukładówregulacjisłużącychdona-
dążania(serwomechanizmy)orazdotłumieniawpływuzakłóceń(układyregulacjiprzemy-
słowej),realizacjecyfrowealgorytmówregulacji.Omówionosiętakżeplatformysprzętowe
współczesnychsystemówautomatyki:programowalnesterownikilogiczne(PLC),atakże
przemysłowesystemymonitorowaniaigromadzeniadanych(SCADA).
Wskrypciedokonanowprowadzeniawtematykęnowoczesnychsystemówautomatyki
przemysłowej.Wykonaniezadańlaboratoryjnychwymagaprzyswojeniaprzezstudentów
wiedzyzwiązanejześrodowiskamiprogramistycznymisterownikówPLCorazSCADA.
Ponadtoszczegółoweopisytechnicznepozwoląnapoznanieobiektówwykorzystywanych
podczaszajęćpraktycznych.Zebraniedostępnychmateriałówwjedenskryptpozwolina
uporządkowanieiusystematyzowaniewiedzy.Takopracowanymateriałstanowiistotne
dopełnieniewykładu.
Skryptskładasięzewstępuorazsześciunumerowanychrozdziałów.Wstępwprowadza
wtematykęskryptuiomawianastępująceponimrozdziały.SześćKolejnychrozdziałów
dotyczyopisuposzczególnychćwiczeńlaboratoryjnych.Rozdział6opisujestrukturępo-
łączeństanowisklaboratoryjnych.Wyróżniasiędwarodzajestanowisk–stanowiskobez
silnikaorazzsilnikiem.Następnieopisanoposzczególneobiektylaboratoryjne—wszcze-
gólnościdefinicjeichsygnałówwejściowychiwyjściowych.
Każdyrozdziałopisującyćwiczenielaboratoryjnerozpoczynasięodwstępu,zaśkończy
propozycjąwykonaniaćwiczenia.Rozdział„Wprowadzenie”zawierateoretycznepodsta-
wypotrzebnedozrozumieniaprzebieguirealizacjićwiczenia.Studentjestzobowiązanydo
zapoznaniasięztreściątegorozdziału,jakożejesttopodstawowymateriałnakartkówkę
rozpoczynającąćwiczenielaboratoryjne.Rozdział„Wykonaniećwiczenia”opisujezagad-
nienia,którebędąprzerabianewpraktycepodczasćwiczenialaboratoryjnego.Jestto
jednakwyłącznieogólnyzarysmającyułatwićstudentowiskupienieuwaginakonkretnych
tematach–precyzyjnetreścizadaństudentotrzymanapoczątkuzajęćlaboratoryjnych.
Wrozdziałachopisującychposzczególnećwiczenialaboratoryjnepojawiająsiętak-
żeopisyoprogramowania,którewykorzystywanejestpodczasćwiczeńlaboratoryjnych.
Opisytemająnaceluułatwienieuczestnikomzajęćwykonaniećwiczenia.
Ćwiczenie1obejmujezagadnieniasterowaniabinarnegoisekwencyjnegoprzywy-
korzystaniukomputeraPCipakietuVisualStudio.Studencipoznajątypowąinstalację
procesowąorazimplementująalgorytmsterowaniawpostaciprogramuwykonywanego
przezkomputerPC.PrzygotowanabibliotekadoVisualStudiosprawujewymianęsy-
gnałówzPLC(protokółSLMPprzezEthernet).SterownikiPLCpołączonesąprzez
EthernetzkomputeremPC.Wtymrozdzialezostanieomówionetakżeoprogramowanie
VisualStudiowykorzystywanedorealizacjićwiczenia.
Ćwiczenie2obejmujezagadnieniasterowaniabinarnego,sekwencyjnego,przywy-
korzystaniusterownikaPLCipakietuGXWorks3.Studencipoznajątypowąinstalację
procesowąorazimplementująalgorytmsterowaniawpostaciprogramuwykonywanego
7
