Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
WSTĘP
przezsterownikPLC.ProgramybędąimplementowanewjęzykuStructuredText,zdu-
żymnaciskiemnarealizacjęwydajnychautomatówstanów.Wtymrozdzialezostanie
omówionetakżeoprogramowanieGXWorks3wykorzystywanedorealizacjićwiczenia.
Ćwiczenie3dotyczyrealizacjistacjioperatoraprocesuwsystemieSCADAMAPS.
Celemćwiczeniajestzapoznaniesięzhierarchicznymsystememautomatyki,któregocen-
tralnymelementemjeststacjaoperatoraprocesu(komputerzprzemysłowymoprogra-
mowaniemSCADA).Studencimuszązapanowaćnaddużąliczbądanychprocesowych,
zaprogramowaćekranyinformacyjnestacjidlazadanegoprocesuinadzorowaćproces
zpozycjioperatorasystemu.Ponadtopostawionezostaniezadaniewykorzystaniapanelu
HMIdorealizacjiczęścizadaniawizualizacjiprocesusterowanegoidiagnostyki.Wtym
rozdzialezostanieomówionetakżeoprogramowanieSCADAMAPSwykorzystywanedo
realizacjićwiczenia.
Ćwiczenie4obejmujezagadnieniasterowaniaprocesemciągłym.Zadaniemregu-
latorajestutrzymaniezadanychpoziomówwodywzbiornikachzwodą.Studencibędą
pracowalizprzygotowanąaplikacjąwsystemieSCADA.Zadaniembędzieprzeprowadze-
nieprocedurstrojeniaregulatorówPIDdlawybranychkonfiguracjisprzętowychprocesu.
Opróczprocedurystrojeniawpierwszejkolejnościbędzietrzebawykonaćimplementację
regulatorawbudowanegowsterownikuPLC.
Ćwiczenie5dotyczysterowaniaserwomechanizmem.Przedstawionazostanieme-
todykastrojeniaserwaMR-JE-C,dynamika,profilruchu,odpowiedźskokowa,sterowa-
nieprzezEthernetCC-LinkIEFieldBasic,sterowaniepozycyjnesygnałamicyfrowymi,
sterowaniesygnałemanalogowym(trybprędkościowy).Drugimzadaniembędziereali-
zacjaukładuserwomechanizmuzwykorzystaniemfalownikaienkoderazewnętrznego.
RegulatorbędziezaimplementowanywsterownikuPLC–sterowaniesygnałemanalogo-
wymipomiarpozycjizenkodera,regulacjaPIDwPLC–implementacjapodstawowych
równańdlaregulatoraPID.Trzecimzadaniembędzierealizacjabazowaniadwóchukła-
dówprzypomocyczujników–optycznegoiindukcyjnego,anastępnierealizacjaukładu
synchronicznegopomiędzyserwemafalownikiem,zwykorzystaniemenkoderainkremen-
talnego.Wynikipomiarówbędązbieraneianalizowaneprzypomocyoprogramowania
GXLogViewer.Wtymrozdzialezostanieomówionetakżeoprogramowaniewykorzysty-
wanedorealizacjićwiczenia–GXLogVieweriMRConfigurator2.
