Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
44
J.LISOWSKI,Podstawyautomatyki
G
(
j
ω
)
=
1
+
100
0
,
5
j
ω
Rys.2.15.WykresBode’aelementuinercyjnegoIrzędu
Przykład2.7
WykresBode’adlastatkujakoobiekturegulacjikursu:
G
()
j
ω
=
Δ
α
w
()
()
j
j
ω
ω
=
s
(
1
+
k
T
(
1
2
+
s
)(
T
1
1
s
+
)
T
3
s
)
s
=
j
ω
=
=
j
ω
(
1
+
k
j
(
1
ω
+
T
2
j
)(
ω
1
T
+
1
)
j
ω
T
3
)
gdzie:
k=10s
T1=2s,
T2=0,2s,
T3=10s.
-1,
Abywykonaćwykres,dokonujesięlogarytmowaniaobydwustrontransmitancji
statkujakoobiekturegulacji.WówczaswynikowywykresBode’abędziesię
składałzsumy,zuwzględnieniemznaku,wykresówcząstkowychczterechnastę-
pującychelementówpodstawowych:proporcjonalnegoowzmocnieniuk,różnicz-
kującegoostałejczasowejT1,inercyjnegostałejczasowejT2iinercyjnegoostałej
czasowejT3.
