Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
6
J.LISOWSKI,Podstawyautomatyki
Strona
8.3.Wyznaczaniewspółczynnikówregulatorastanuobiektu...
...
...
...
...
...
...
.
139
138
8.4.Pytania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
9.REGULACJAKOREKCYJNA...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
140
147
153
140
141
141
142
143
146
148
148
148
148
150
151
151
152
152
9.1.Korekcjaszeregowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
9.1.1.Członkorekcyjnyróżniczkujący...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
9.1.2.Członkorekcyjnycałkujący...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
9.1.3.Członkorekcyjnyróżniczkująco-całkujący...
...
...
...
...
...
...
...
...
9.1.4.Dobórkorektoraszeregowegodoobiektu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
9.1.5.Realizacjaelektrycznaczłonówkorekcjiszeregowej...
...
...
...
9.2.Korekcjarównoległa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
9.2.1.Członkorekcyjnycałkującyidealny...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
9.2.2.Członkorekcyjnyróżniczkującyrzeczywisty...
...
...
...
...
...
...
...
9.2.3.Dobórkorektorarównoległegodoobiektu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
9.2.4.Korekcjarównoległaaddytywna...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
9.3.Korekcjazesprzężeniemzwrotnym...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
9.3.1.Członkorekcyjnyinercyjny...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
9.3.2.Członkorekcyjnyróżniczkującyrzeczywisty....
...
...
...
...
...
...
...
9.3.3.Członkorekcyjnyróżniczkującyrzeczywistyzinercją...
...
...
9.3.4.Dobórkorektorawsprzężeniuzwrotnymdoobiektu...
...
...
...
9.4.Pytania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
10.REGULACJAKASKADOWA...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
..
..
.
156
158
159
154
154
156
10.1.Linearyzacjanieliniowejcharakterystykistatycznejobiektu...
...
...
10.2.Kompensacjadynamikiczęściobiektu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
10.3.Kompensacjazakłóceń...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
10.4.Układzamknięto-otwarty...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
10.5.Pytania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
11.REGULACJAWIELOWYMIAROWA...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
.
.
.
165
160
160
161
162
162
11.1.Wielowymiarowyukładregulacji...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
11.2.Wielowymiarowyobiektregulacji...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
11.3.Regulatorwielowymiarowy...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
11.4.Odsprzężenieukładuregulacji...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
11.5.Pytania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
12.REGULACJACYFROWA...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
..
.
.
.
166
168
166
169
172
178
179
12.1.Układdyskretny...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
12.1.1.TwierdzenieKotielnikowa-Shannona...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
12.1.2.Opisdyskretnyobiektuciągłego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
12.1.3.Przekształceniez...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
12.1.4.Transmitancjaimpulsowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
12.1.5.Stabilnośćukładu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
