Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Spistreści
7
Strona
12.2.Bezpośredniesterowaniecyfrowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
.
.
.
.
.
187
190
181
182
183
183
184
12.2.1.AlgorytmpozycyjnyPID...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
12.2.2.AlgorytmprzyrostowyPID...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
12.3.DobórparametrówregulatorametodąTakahashiego...
...
...
...
...
...
...
12.4.SterownikiprogramowalnePLC...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
12.5.Mikrokontrolery...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
12.6.Pytania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
13.REGULACJANIELINIOWA...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
191
192
13.1.Charakterystykistatyczneelementównieliniowych...
...
...
...
...
...
...
13.1.1.Zastępczecharakterystykistatycznepodstawowych
połączeńukładównieliniowych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
.
.
214
193
195
197
197
198
198
202
206
207
208
210
210
212
13.2.Stabilnośćukładównieliniowych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
13.2.1.ImetodaLapunowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
13.2.2.IImetodaLapunowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
13.3.Metodyanalizyukładównieliniowych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
13.3.1.Płaszczyznafazowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
13.3.2.Funkcjaopisująca...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
13.4.KryteriumstabilnościNyquista...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
13.5.Regulacjaprzekaźnikowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
13.5.1.Regulacjadwupołożeniowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
13.5.2.Regulacjatrójpołożeniowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
13.5.3.Regulacjakrokowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
13.5.4.Przemysłoweregulatoryprzekaźnikowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
13.6.Pytania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
14.REGULACJAEKSTREMALNA...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
.
.
223
216
217
218
221
14.1.Strukturyukładówsterowania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
14.2.Metodyszukaniaekstremum...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
14.3.Przebiegprocesuregulacji...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
14.4.Pytania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
15.STEROWANIEOPTYMALNE...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
..
..
.
.
.
.
237
310
224
225
238
263
282
301
301
309
15.1.Rodzajezadańimetodoptymalizacji...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
15.2.Optymalizacjastatyczna...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
15.2.1.Metodydeterministyczne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
15.2.2.Metodystochastyczne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
15.3.Optymalizacjadynamiczna...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
15.4.Optymalizacjawielokryterialna...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
15.4.1.Optymalizacjawielokryterialnastatyczna...
...
...
...
...
...
...
...
15.4.2.Optymalizacjawielokryterialnadynamiczna...
...
...
...
...
...
...
15.5.Pytania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
