Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
8
J.LISOWSKI,Podstawyautomatyki
Strona
16.STEROWANIEADAPTACYJNE...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
.
.
.
.
.
317
311
312
312
314
315
16.1.Układzprzestrajaniemwzmocnienia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
16.2.Układzmodelemodniesienia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
16.3.Regulatorsamonastrajalny...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
16.4.Okrętoweregulatoryadaptacyjne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
16.5.Pytania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
17.STEROWANIEROZGRYWAJĄCE...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
..
.
.
.
.
.
340
318
319
319
321
323
324
326
331
336
17.1.Klasyfikacjagier...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
17.2.Graróżniczkowaprocesusterowaniaobiektami...
...
...
...
...
...
...
...
...
17.3.Rozgrywającesterowaniestatkiem...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
17.3.1.Rodzajesterowaniaruchemstatku...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
17.3.2.Gradynamiczna...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
17.3.3.Grapozycyjna...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
17.3.4.Gramacierzowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
17.4.Wrażliwośćsterowaniarozgrywającego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
17.5.Pytania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
18.METODYSZTUCZNEJINTELIGENCJIWAUTOMATYCE...
...
...
..
.
.
.
.
354
394
341
341
373
385
18.1.Systemyekspertowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
18.2.Sterowanierozmyte...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
18.3.Sztucznesiecineuronowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
18.4.Algorytmyewolucyjne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
18.5.Pytania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
19.AUTOMATYZACJAPROCESÓWSTEROWANIASTATKIEM..
...
...
...
..
.
.
.
.
.
397
442
453
395
412
415
418
425
437
448
19.1.Regulacjakursu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
19.2.Stabilizacjatrajektorii...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
19.3.Sterowanieprędkością...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
19.4.Sterowanieprecyzyjne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
19.5.Dynamicznepozycjonowanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
19.6.Kompensacjaprzechyłów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
19.7.Sterowaniebezpieczne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
19.8.Optymalizacjadrogi...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
19.9.Pytania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
LITERATURA...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
455
