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SPISTREŚCI
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PRZEDMOWAiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
11
1.WPROWADZENIEDOTEMATYKIUKŁADÓWSTEROWANIAii
15
1i1iWprowadzenieiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
15
1i2iKrótkahistoriarozwojusterowaniaautomatycznegoiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
16
1i3iPojęciapodstawoweiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
20
1i4iProstyukładsterowaniaiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
23
1i5iEfektyzastosowaniasprzężeniazwrotnegoiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
25
1i5i1iWpływsprzężeniazwrotnegonawzmocnieniecałkowiteiiiiiiiiiii
25
1i5i2iWpływsprzężeniazwrotnegonastabilnośćiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
26
1i5i3iWpływsprzężeniazwrotnegonawrażliwośćiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
27
1i5i4iWpływsprzężeniazwrotnegonazdolnośćtłumienia
oddziaływaniazakłóceńzewnętrznychiszumówiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
27
1i6iMetodyklasyfikacjistosowanewteoriisterowaniaiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
28
1i6i1iUkładystatyczneidynamiczneiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
29
1i6i2iUkładystacjonarneiniestacjonarneiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
30
1i6i3iUkładylinioweinielinioweiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
30
1i6i4iUkładyostanachciągłychistanachdyskretnychiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
31
1i6i5iUkładydeterministyczneistochastyczneiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
31
1i6i6iUkładyciągłeidyskretneiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
31
1i7iZagadnieniakontrolneiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
32
2.MODELOWANIEMATEMATYCZNEUKŁADÓW
FIZYCZNYCHiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
34
2i1iWprowadzenieiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
34
2i2iModeleopisująceobwodyelektryczneiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
34
2i3iModelowanieukładówmechanicznychiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
41
2i4iCzujnikistosowanewukładachsterowaniaiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
46
2i4i1iPotencjometryiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
46
2i4i2iTachoprądniceiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
47
2i4i3iEnkoderyiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
47
2i5iSilnikiprądustałegoiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
47
2i6iModeleprzepływuciepłaiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
51
2i7iMagazynowanieiprzepływcieczyiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
52
2i8iLinearyzacjaukładównieliniowychiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
55
2i9iZłożoneukładymechaniczneiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
58
2i10iZagadnieniakontrolneiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
63
2i11iZadaniadosamodzielnegorozwiązaniaiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
64
