Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
48
M.Tomera,Podstawyteoriiliniowychukładówsterowaniawautomatyce
magnetycznymwytwarzanymprzezmagnesystałe,byłdalekiodpożądanego.
Obecnie,wrazzrozwojemmetodwytwarzaniamagnesówstałychzminerałów
ziemrzadkich,możliwejestosiąganiebardzowysokiegomomentuobrotowego
wprzeliczeniunajednostkęobjętościlubmasymagnesustałego.Dodatkowo,
rozwójpoczynionywtechnologiiwytwarzaniaszczotekikomutatorówuczyniłte
częścisilnikawytrzymałymiitrudnymidozniszczenia.Dziękirozwojowi
wenergoelektronice,silnikiprądustałegostałysiępopularnewukładach
sterowaniawymagającychwysokiejjakości.Zaawansowanetechnikiwytwarzania
pozwalająnaprodukcjęsilnikówprądustałegozwirnikamiżelazopodobnymi,
któremająbardzomałąinercję,więcosiągająbardzowysokiilorazmomentudo
inercjiibardzomałestałeczasowe.Pozwalatonazastosowanieichwnowych
obszarach,naprzykładwperyferyjnychurządzeniachkomputerowych,takichjak
napędytaśmowe,drukarki,napędydyskowe.
Szkicelementówskładowychsilnikaprądustałegozostałpokazanyna
rysunku2.3.Nieruchomaczęśćsilnika(stojan)mamagnesy,którewzbudzająpole
przechodząceprzezczęśćruchomą(rotor).Dodużychsilnikówstosowanesą
elektromagnesy,adomałych–magnesystałe.Znajdującysięwpolumagne-
tycznymstojanawirnikzawierauzwojenie,któreumieszczonejestwwyżłobie-
niachrdzeniawykonanegozmateriałuferromagnetycznego.Uzwojeniestojanajest
równieżnawiniętenardzeniuferromagnetycznym,aszczelinapowietrznapozosta-
wianamiędzywirnikiemastojanemjesttakmała,jaktojesttylkomożliwe.
Wszystkotomanaceluuzyskaniedużejwartościmagnetycznegostrumienia
wzbudzenia.Szczotkizapewniająkontaktzobracającymsiękomutatorem,
zapewniającymprzepływprąduprzezteuzwojenia,którewytwarzająmaksymalny
momentobrotowy.Jeślizmienisiękierunekprądu,towówczasuzyskasię
przeciwnykierunekmomentuobrotowego.
Rys.2.3.Szkicsilnikaprądustałego
