Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
44
M.Tomera,Podstawyteoriiliniowychukładówsterowaniawautomatyce
k
s
k
w
m
m
2
1
r
b
Poziomodniesienia
Powierzchniadrogi
y
x
v
Rys.2.6.1.Modelzawieszeniadlapojedynczegokołasamochodu
Siłazukładuzawieszeniasamochodudziałanaobydwiemasyproporcjo-
nalniedoichwzględnegoprzemieszczeniazestałąsprężynyks.Narysunku
2.6.2pokazanyzostałrozkładsiłdziałającychnaobydwiemasy.
k
s
(y-x)
.
.
b(y-x)
x
m
1
m
2
y
k
w
(x-r)
k
s
(y-x)
.
.
b(y-x)
Rys.2.6.2.Rozkładsiłdziałającychnaposzczególnemasy
Jakjużwcześniejwspomniano,stałasiłagrawitacjidziałanakażdąmasę;
jednakżesiłatamożezostaćpominięta,jeślimawartośćrównąsile
oddziałującejsprężynyoprzeciwnymkierunku.Siłygrawitacjimogązostać
pominiętewpionowychukładachmasy-sprężyny(2.6.1),jeśliwspółrzędne
pozycjimassądefiniowanewzględempozycjirównowagi,którapojawiasię
wówczas,kiedydziałajedyniesiłagrawitacji.
