Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
8
M.Tomera,Podstawyteoriiliniowychukładówsterowaniawautomatyce
Strona
9i7i2iZasadaargumentuiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii322
9i7i3iKonturNyquistaiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii324
9i7i4iWykrestransmitancjipętliiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii324
9i8iOgólnekryteriumNyquistadlatransmitancjiminimalnofazowej
inieminimalnofazowejiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii326
9i8i1iUkładzminimalnofazowątransmitancjąpętliiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii329
9i9iStabilnośćliniowychukładówsterowaniazczasemopóźnieniaiiiiiiiiiii331
9i9i1iTrajektoriakrytycznaiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii336
9i10iStabilnośćwzględna:zapaswzmocnieniaizapasfazyiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii338
9i10i1iZapaswzmocnieniaiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii338
9i10i2iZapasfazyiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii340
9i10i3iZapasfazywprototypowymukładzieIIrzęduiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii342
9i10i4iZapasywzmocnieniaifazywyznaczanenapodstawie
charakterystykczęstotliwościowychBodegoiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii343
9i10i5iCharakterystykiBodegoukładówzopóźnieniemiiiiiiiiiiiiiiiiiiii345
9i11iZagadnieniakontrolneiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii353
9i12iZadaniadosamodzielnegorozwiązaniaiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii354
10.PROJEKTOWANIEUKŁADÓWSTEROWANIAiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii362
10i1iWprowadzenieiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii362
10i1i1iWymaganiaprojektoweiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii362
10i1i2iKonfiguracjeukładówsterowaniaiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii364
10i1i3iFundamentalnezasadyprojektowaniaiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii366
10i2iCyfrowaimplementacjaalgorytmówsterowaniaanalogowegoiiiiiiiiiii368
10i3iAlgorytmregulatoraPIDiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii369
10i3i1iRegulatorproporcjonalny(P)iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii369
10i3i2iRegulatorproporcjonalno-całkujacy(PI)iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii370
10i3i3iRegulatorproporcjonalno-różniczkujący(PD)iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii370
10i3i4iRegulatorproporcjonalno-całkująco-różniczkujący(PID)iiiiiii371
10i3i5iRęcznydobórnastawregulatoraPIDiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii372
10i3i6iEksperymentalnydobórnastawregulatoraPIDiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii373
10i3i7iDobórnastawzwykorzystaniemkryteriumRouthaiiiiiiiiiiiiiiiii378
10i3i8iKonwersjaciągłegoregulatoraPIDnapostaćcyfrowąiiiiiiiiiiii381
10i4iProjektowanieukładówsterowaniametodąliniipierwiastkowychiiiiii385
10i4i1iKorektorprzyśpieszającyfazęiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii386
10i4i2iKorektoropóźniającyfazęiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii389
10i4i3iKorektorwycinającyiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii396