Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
3.MODELEOBIEKTÓWSTEROWANIA
y−IL.Zatemrównanierodkowegooczkanapięciowegodaje:
−R1y−R3(y−IL)+UC10,
skdotrzymujemyrównaniewyjcia
25
y1
R1+R3
1
UC+
R1+R3
R3
IL.
(3.2)
PoniewaprzezR2płynieprdj−C˙
UC−y,więcbilansnapięćwgórnymoczkunapięciowym
mostkadaje
−R2(j−C˙
UC−y)+L˙
IL+R1y10,
(3.3)
awdolnymoczku:
L˙
IL+R4(IL+j−C˙
UC−y)−R3(y−IL)10.
(3.4)
Uwzględniajcrównaniewyjcia(3.2),w(3.3)i(3.4),otrzymujemy
[
R2C
R4C
−L][
L
UC
IL]1
˙
˙
∫
|
|
l
−
−
R1+R2
R1+R3
R3+R4
R1+R3
−
R3(R1+R2)
R1(R3+R4)
R1+R3
R1+R3
1
|
|
J
[
UC
IL]+j[
R2
R4]
skd,poprzemnoeniuprzezmacierzodwrotndomacierzywspółczynnikówprzypochodnych
wektorastanu,mamy
[
UC
IL]1
˙
˙
∫
|
|
l
C(R1+R3)(R2+R4)
L(R1+R3)(R2+R4)
−R1−R2−R3−R4
R2R3−R1R4
−R1R3(R2+R4)−R2R4(R1+R3)
C(R1+R3)(R2+R4)
L(R1+R3)(R2+R4)
R1R4−R2R3
1
|
|
J
[
UC
IL]+
∫
l
C
1
0
1
J
j(t).
ĆWICZENIE3.2.Wyznaczyćrównaniastanuobwoduelektrycznegoprzedstawionegonary-
sunku3.4.
✤✜
✣✢
✻e1
R1
✛
UC
C
C˙
✲
UC
✤✜
✣✢
✉
❄
✻
✉
C˙
UC−IL
R2
e2
L
❄
IL
✻
y1L˙
IL
RYSUNEK3.4.SterowanynapięciowoobwódelektrycznyRLC
Sterowaniamissiłyelektromotorycznee1ie2,awyjciemyjestnapięcienacewce.Sto-
sujemymetodęrównańKirchhoffa.Zbilansuprdówdlagórnegowęzławynika,eprzez