Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
24
3.MODELEOBIEKTÓWSTEROWANIA
Równaniatemonazapisaćwwersjiwektorowo-macierzowej
∫
|
l
C
0M−L1L2−M
0
M
0
L2
0
1
|
J
∫
l
U
I1
I2
˙
˙
˙
1
J
1∫
l
0
1
0−R1−R1
1
0
0
0
1
J
∫
l
U
I1
I2
1
J
+∫
l
0
0
e
1
J
.
Std
∫
l
U
I1
I2
˙
˙
˙
1
J
1
C(M2−L1L2)
1
∫
l
M2−L1L2
0
0
−CMC(M−L1)
CL2
0
C(M−L2)
0
1
J
·
(
4
l
∫
l
0
1
0−R1−R1
1
0
0
0
1
J
∫
l
U
I1
I2
1
J
+∫
l
0
0
e
1
J
]
}
J
.
Ostatecznie
∫
|
|
l
U
I1
I2
˙
˙
˙
1
|
|
J
1
∫
|
|
|
|
|
|
l
\
M2−L1L2
M2−L1L2
−M
L2
0
1
0
C
−R1(M−L2)
−R1(M−L1)
M2−L1L2
M2−L1L2
:1A
\f
−R1(M−L2)
−R1(M−L1)
M2−L1L2
M2−L1L2
1
|
|
|
|
|
|
J
/
∫
|
|
l
U
I1
I2
1
|
|
J
+
∫
|
|
|
|
l
\
M2−L1L2
M2−L1L2
M−L2
M−L1
:1b
\f
0
1
|
|
|
|
J
/
e
Bilansprdówdlaprawegogórnegowęzładajerównaniewyjcia
y1I1+I2+
R2
e
1[0
\
:1cT
\f
1
1]
/
∫
l
U
I1
I2
1
J
+[
\\f/
R2]
1
e.
:1d
ĆWICZENIE3.1.Wyznaczyćrównaniastanuobwoduelektrycznegoprzedstawionegonary-
sunku3.3.
j(t)
✻
C
✉
❄
✉
C˙
UC
j−C˙
✲
✻
UC
UC
✉
❄
✉
❄
✉
y−IL
y
R1
R3
✛L˙
L
IL
✲
IL
❄
✉
❄
IL+j−C˙
j−C˙
R2
R4
UC−y
UC−y
RYSUNEK3.3.SterowanyprdowoobwódelektrycznyRLCzmostkiem
Sterowaniemjestprdródłowyj,awyjciemjestprdypłyncyprzezrezystorR1.Sto-
sujemymetodęrównańKirchhoffa.PrzezrezystorR1przepływaprdy,aprzezR3płynieprd