Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
10
Wstęp
Niniejszyskryptpowstałnapodstawienotatekdowykładówićwiczeńaudytoryjnychzteorii
sterowania,teoriioptymalizacjiiwprowadzeniadosterowaniaukładamioparametrachroz-
łoonych(podstawsterowaniawprzestrzeniachHilberta),jakieautorprowadziłnarónych
kierunkachkształceniastudiówpodstawowychidoktoranckich.Notatkitebyłyrozwijaneipu-
blikowanewlatach2005–2020nastronieinternetowejautoraweksperymentalnejtechnologii
XML/MathML.
Naciskpołoonyjestnacisłoćprezentacjitematykiwgzasady:nlepiejmniej,aporzd-
nie”.Pomimoto,zakresmateriałujestporównywalnyzezbioramizadańiproblemówznanych
zpodobnychpublikacjizagranicznych[1–3].Wkrajowejliteraturzedosyćdawnoniepojawiły
siępodobnepublikacje[4],zasługujcenarekomendację[5–7],albopojawiłysięzbioryzadań
niewielewnoszcedodawniejszych,zawierajcejedyniezadaniazklasycznejteoriiregula-
cji[8]1,[9–12].Pozycjeteniezawierajwstępówteoretycznychiniezachwycajpoziomem
edytorskim,czasembrakliteratury,lubjejwykazjestszcztkowy.
Osobnezbioryzadańzteoriioptymalizacji[13–15],sporódktórychnaszczególnreko-
mendacjęzasługuje[14],stanowiwsparciedlarozdziałówdotyczcychmetodoptymalizacji.
Naleypodkrelić,ewwieluznanychmonografiachznajdujsięosobnerozdziałyzzada-
niamiićwiczeniami–np.[16–22]lubzeznacznilociprzykładówwtekcie–np.[23–28].
Pozycjetestanowiródłowiedzymogcejuzupełniaćmateriałzawartywniniejszymopraco-
waniu.
Otwarteinierozwizaneproblemyteoriisterowaniazebranowzbiorach[29,30].
Zasóbwiadomocizzakresustosowanejanalizyfunkcjonalnej,wykorzystywanejwniniej-
szejpozycji,monaposzerzyćlekturmonografii[31,32],[33,Appendix],[34–43]i[3,Ap-
pendix]orazzbiorówzadań[44–47].
AutorskładapodziękowaniabyłemukierownikowiKatedryAutomatykiiRobotykiAGH,
aobecnemuprorektorowiAGH,Panuprof.dr.hab.in.MarkowiGorgoniowizainicjatywę
napisanianiniejszegoskryptuiudzielonewtymwzględziewsparcie.
DziękujePanuprof.dr.hab.in.AndrzejowiPiotrowiŚwierniakowizPolitechnikiŚlskiej
zapodjęciesięprzeczytaniamanuskryptuiwnikliweopracowanierecenzji.
DziękujePanuprof.dr.hab.in.EwarystowiRafajłowiczowi,członkowikoresponden-
towiPAN,zPolitechnikiWrocławskiejzapodjęciesięprzeczytaniairecenzjiopracowania,
zawierajcejszeregcennychuwag.
Motywacjdopracynadskryptembyłytepytaniastudentówzainteresowanychposzerze-
niemwiedzyzteoriisterowaniaioptymalizacjiorazstałayczliwoćRodzinyiPrzyjaciół.
Kraków,grudzień2021
1Wypadaubolewać,eautorzyniekontynuowalitegoskryptu.