Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
4
Problemyrozwojurobotówinżynieryjnych
4.2.UkładykontrolipoślizguBPL-izhydrostatycznymzukłademnapędowym...
.63
4.3.Badaniasymulacyjnepoprawyzdolnościpokonywaniaprzeszkód...
...
...
...
...
...
..65
4.3.1.Modelsymulacyjny...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.65
4.3.2.Modelukładukontrolipoślizgu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.68
4.3.3.Planbadań...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.69
4.3.4.Kryteriaocenyukładuantypoślizgowego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...71
4.3.5.Badaniasymulacyjne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.71
4.4.Podsumowanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...76
Literatura...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...77
PIOTRKROGUL
50Ocenazdolnościdorealizacjitrajektoriiprostoliniowych
przeznarzędziemanipulatorarobotainżynieryjnego00000000000000000000000000000079
5.1.Wstęp...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...79
5.2.Modelsymulacyjny...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..80
5.3.Badaniasymulacyjne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..82
5.4.Analizabadańsymulacyjnych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..84
5.5.Badaniadoświadczalne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.88
5.6.Przebiegianalizabadańdoświadczalnych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..90
5.7.Podsumowanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...93
Literatura...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...94
KAROLCIEŚLIK
60Wykorzystaniemanipulatorówantropomorficznych
wrobotachinżynieryjnych0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000095
6.1.Wstęp...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...95
6.2.Rozwiązaniakonstrukcyjneizastosowaniemanipulatorów
antropomorficznychwrobotachinżynieryjnych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...99
6.3.Systemysterowaniamanipulatoramiantropomorficznymi...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..103
6.4.Problemysterowaniamanipulatoramiantropomorficznymi...
...
...
...
...
...
...
...
...
..105
6.5.Podsumowanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.109
Literatura...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.110
RAFAŁTYPIAK
70Systemywizyjnerobotówinżynieryjnych0000000000000000000000000000000000000000000000000115
7.1.Wstęp...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.115
7.2.Relacyjnośćelementówskładowychsystemówwizyjnych
wrobotachinżynieryjnych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..116
7.3.Układyobserwacyjne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..118
7.4.Przygotowanieobrazudotransmisjibezprzewodowej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...123
7.5.Układyłącznościwizyjnej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...127
7.6.Zakłóceniatransmisjibezprzewodowej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.128
7.7.Układywizualizacyjne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...131
7.8.Podsumowanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.133
Literatura...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.134
