Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Koncepcjaużyciaioczekiwanezdolnościrobotów...
15
-
optycznymrozpoznaniuobiektuioceniezagrożenia(rozpoznanieiocena
sąwykonywaneprzezoperatora);
-
wraziekonieczności(sytuacjitaktycznej)podjęciedziałańwceluneutra-
lizacjizagrożenia,polegającychna:
•zdetonowaniupodejrzanegoprzedmiotuwmiejscuwykrycia;
•mechanicznymrozczłonkowaniupodejrzanegoobiektuzapomocą
osprzętów;
•mechanicznymrozczłonkowaniupodejrzanegoobiektuzapomocą
wyrzutnikówpirotechnicznych;
•podjęciuiprzemieszczeniuobiektupozastrefębezpieczeństwa;
•przeciągnięciuobiektupozastrefębezpieczeństwa.
Podejrzaneobiektymogąbyćwskazywaneprzezśrodkidalekiegorozpozna-
nia,współpracującewugrupowaniurobotyinżynieryjno-patrolowe,załogiwozów
rozpoznania,szperaczy(żołnierzyrozpoznanialububezpieczenia),patrolepiesze
lubodnajdywaneprzezoperatorarobotazapomocąsystemuteleoperacjiplatformy
podczasdziałańpatrolowo-interwencyjnych.
Efektywnarealizacjamisjiinterwencyjnychwymagaodrobotów:
-
wysokiejpodatnościtransportowej;
-
szybkiegodotarciawmiejsceinterwencji–wymagatodużejzwrotności,
zdolnościdorozwijaniaprędkościprzejazdowychpowyżej10kmlh(dystans
200-500m)orazbardzodużychzdolnościpokonywaniaprzeszkódtere-
nowych,wtymgruzowisk,rowówitp.;
-
szybkiegoprzejściazpołożeniatransportowegowrobocze;
-
szybkiegooptycznegorozpoznaniaobiektu–wymagatodużegopolapracy
manipulatora,umożliwiającego:
•sprawdzaniewnętrzkabinstojącychnapoboczusamochodówciężarowych;
•rozcinanie/rozrywanieopończisprawdzanieskrzyńładunkowych
samochodówciężarowych;
•sprawdzaniewnętrzstojącychnapoboczusamochodówosobowych
(wraziepotrzebywybijanieiwyrywanieszyb,drzwiipokrywbagaż-
ników,np.zapomocązębazrywarkowego);
•inspekcjęprzepustów(podczasgdyrobotstoinakoroniedrogi),rowów
przydrożnychorazprzedmiotówznajdującychsięzapłotami,murkamiitp.
-
zdolnościdorozwijaniawysokichsiłudźwiguiuciągu,niezbędnychprzy
usuwaniulubodsłanianiupodejrzanychobiektów;
-
zdolnościdorozluźnianiazagęszczonychpodłoży,wyorywaniakabliiprze-
wodówukrytychwgruncieorazzdolnościdokopania;
-
zdolnościdoszybkiegoprzystąpieniadopracyzużycieminnegonarzędzia,
wtymwyrzutnikówpirotechnicznych;
-
bardzodobregozobrazowaniaotoczeniawcałympolupracymanipulatora
imanewrowaniaplatformy.
