Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Wprowadzenie
Gdyzmieniamynaszemyślenie,zmieniamynasząrzeczywistość.
LouiseL.Hay
Robotyinżynieryjnestanowiąspecyficznągrupębezzałogowychplatformlądo-
wych.Ichwspólnącechąjestwspieranieżołnierzywojskinżynieryjnych,zwłaszcza
podczasszczególnieniebezpiecznychmisji.Pierwszemasoweużycierobotów
inżynieryjnychnastąpiłopodczasmisjistabilizacyjnejwIraku.Pierwotnieich
zastosowaniaograniczałysiędorozpoznawaniaiidentyfikacjiimprowizowanych
urządzeńwybuchowych–IED(ImprovisedExplosiveDevice)orazniewybuchów
amunicji–EOD(ExplosivesOrdinanceDisposal).Wsprzyjającychwarunkachbyły
onerównieżwykorzystywanedoichneutralizacji.Początkowodorealizacjizadań
IEDlEODwykorzystywanodostępnenarynkupolicyjnerobotypirotechniczne
omasierzędu300-350kgiprędkościmaksymalnejrzędu1-2kmlh,jednakwkrótce
zostałyonezastąpioneznaczniemniejszymiiszybszymirobotamiinżynieryjnymi,
cechującymisiędużowyższąpodatnościątransportowąorazodpornościąna
drgania,wibracjeiinneoddziaływaniaśrodowiskowe,umożliwiającymiznacznie
szybszerozpoznanieobiektów,lepsząocenęzagrożeniaiskrócenieczasuekspozycji
naoddziaływanieprzeciwnika.Wmisjachtychwykorzystywanogłównieroboty
„plecakowe”(masado25kg)oraz„przenośne”(masado75kg),oprędkościmak-
symalnejrzędu8-10kmlh.
Zuwaginaograniczonyudźwig,statecznośćisiłynaporutaklekkichrobotów
orazpotrzebędysponowaniapodczasdziałańwtereniezurbanizowanym(np.
wewnątrzbudynków)siłamipodobnymidotych,jakiemożewywieraćczłowiek,
możliwościroboczetychrobotówokazałysięzbytmałe.Wefekciedorealizacji
bardziejzłożonychprac,wymagającychwiększegoudźwiguizdolnościmanipula-
cyjnych,rozwijanesąobecnielekkierobotyodużejmobilnościizwrotności,omasie
rzędu200-300kg.Masatazwyklenieprzekraczanośnościstropów,schodówitp.,
ajednocześniezapewniawymaganesiłynaporuorazudźwigu.Wyposażasięje
wbardziejzaawansowanemanipulatory,umożliwiająceprzeprowadzanieinspekcji
pomieszczeń,elementówinfrastrukturyorazpojazdów.
Działaniainterwencyjnepolegającenapotwierdzaniuzagrożenia(rozpo-
znawaniuiidentyfikacji)ijegoneutralizacjiniewyczerpująmożliwościrobotów
inżynieryjnych.Obecnietrwająintensywnepracenadwykorzystaniemrobotówdo
detekcjizagrożeń–robotystająsięnośnikamiróżnegotypudetektorówisensorów.
Wzrostzapotrzebowanianaenergięiwydłużenieczasutrwaniamisjipowodują
jednak,żepotrzebnesąwiększenośniki–robotyśrednieomasierzędu600-1500
kg,anawetciężkieomasie3000-5000kgrozwijająceprędkościprzejazdowena
poziomie10-15kmlh.
