Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
8
Problemyrozwojurobotówinżynieryjnych
Działaniawterenieotwartym,zwłaszczapatrolowanieioczyszczanieterenu
orazdróg,generujązapotrzebowanienarobotyinterwencyjneoudźwigunamaksy-
malnymzasięgurzędu50-80kg(masapociskówartyleryjskichilekkichrakiet)oraz
200-300kg(masabombirakiet),zdolnedoodholowywanialubprzewracaniana
boklekkichpojazdów–oczyszczaniapasaruchu.Wynikastąd,żeniezbędnesą
równieżinterwencyjnerobotyklasyśredniejiciężkiej.
Odnoszonecodzienniesukcesyrobotówinżynieryjnychwochranianiużycia
saperówpowodują,żerozszerzasięobszarichzastosowań.Rozwójtechnologii
orazzdobytedoświadczeniaumożliwiająobecnierobotyzacjępokonywaniazapór
inżynieryjnych.Pracewtymzakresietrwająjużwkilkupaństwach.Pokonywanie
zapórwymagazastosowaniaciężkichibardzociężkichrobotówwyposażonych
wodpowiednienarzędziaiosprzętyorazwłaściwejorganizacjiugrupowaniaiwspół-
działaniarobotów–costanowikolejnewyzwaniedlakonstruktorówinaukowców.
Robotyinżynieryjnesązatembardzozróżnicowanągrupąplatformbezzałogo-
wych–odplecakowychiprzenośnych,przezlekkieiśredniedociężkichibardzo
ciężkich,ozróżnicowanychkonstrukcjachitechnologiachnapędu.Należyjednak
podkreślić,żezpunktuwidzeniadostępnychtechnologiiniestawiająonenadmier-
nychwymagań–niemusządziałaćskrycie(niegenerująhałasu,niemająsygnatury
termicznejitp.),niepotrzebująbardzodużegozasięgułączności(zwyklewystarcza
500-1500m)czywysokichprędkościjazdy.Dlaefektywnejrealizacjizadańniezbędne
sąjednak:dużamobilnośćterenowa,statecznośćstatycznaidynamiczna,odpowied-
niakinematykaidużepolepracyosprzętóworazwielenarzędzidostosowanychdo
realizowanychzadańiwysokaświadomośćsytuacyjnaoperatora,małeopóźnienia
działaniasystemów(nieprzekraczające100ms)iintuicyjne,innowacyjnesystemy
sterowania,pozwalającedziałającymwstresie,małodoświadczonymoperatorom
wykonywaćzłożonezadaniawrelatywniekrótkimczasie.
Żebymiećnaprawdędobrypomysł,trzebamiećwielepomysłów.
ThomasEdison
