Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Przedmowa
Niniejszaksiążkatopozycjaoddawnaoczekiwananapolskimrynkuwydawniczym
wzakresieautomatykiorazzastosowańinformatykidosterowania.Zpowodzeniem
wypełniaonaniszępomiędzybogatąliteraturąnatematsamegoprogramowania
orazprojektowaniaianalizysystemówsterowania.Skorzystajązniejprzedewszyst-
kimstudencikierunkuautomatykairobotyka,dlaktórychomawianewksiążce
zagadnieniasązgodnezobowiązującymistandardamikształcenianapierwszym
idrugimstopniustudiów,atakżestudenciwielukierunkówpokrewnych.Książ-
kazpewnościąwzbudzirównieżzainteresowanieambitnychprojektantównowych
systemówautomatyzacjiorazinżynierówutrzymywaniaruchuukładówautomatyki
wdowolnymnowoczesnymzakładzieprzemysłowym.
AutorksiążkijestwykładowcąprzedmiotuProgramowaniesystemówsterowa-
nia,aletakżenaukowcemprojektującymibadającymalgorytmysterowania,współ-
autoremaplikacjizpowodzeniemfunkcjonującychwprzemyśle,iwreszciehobbystą
programistąautomatykiem.Nakartytejksiążkiprzelałuporządkowanyizweryfiko-
wanyprzezsetkistudentówmateriałwykładowyorazdoświadczenieprzemysłowe,
atakżenatchnąłjąwłasnąpasją.Tarzadkospotykanasynergicznakompilacjazo-
stałazamkniętawunikatowymdziele,któredlajednychmożebyćpodręcznikiem
akademickim,adlainnychporadnikiemprogramistysystemówsterowania.
Książkazostałapodzielonanaczteryczęści.Dwiepierwszetokompendiumwie-
dzynatematjęzykaCiprogramowaniazorientowanegoobiektowowjęzykuC++.
Sąoneadresowanedoszerokiegogronaprogramistówzajmującychsięnietylko
systemamisterowania.Trzeciaczęśćdotyczysymulacjiobiektówiukładówstero-
waniazzastosowaniempopularnegopakietuMatlab/Simulink.Autorszczegółowo
prezentujewniejmetodybudowyblokówfunkcyjnychorazujawniawielewskazó-
wek.Czwartaczęśćksiążkijestadresowanawyłączniedoczytelnikówposiadających
podstawowąwiedzęzpodstawautomatykiorazcyfrowegoprzetwarzaniasygnałów.
Omawiaonawsyntetycznysposóbmiędzyinnymimodelowanieobiektówdyskrety-
zowanych,estymacjęparametrówmetodąnajmniejszychkwadratów,atakżestero-
wanieobiektamizzastosowaniemdwóchtechnikregulacji—najczęściejstosowanej
wpraktyceprzemysłowejregulacjiPIDorazzaawansowanejuogólnionejregulacji
predykcyjnej.
