Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Nierównobieżnośćprzekładni
cięgnowych
1.1.Analizanierównobieżnościprzekładnicięgnowych
1.1.1.Nierównomiernośćprędkościobrotowejprzekładni
łańcuchowej
Wtechnicenapęduisterowaniastosowanesąszerokoprzekładniecięgnowe
zpasemzębatym.Zastosowaniepasówzębatychwróżnychprecyzyjnychprze-
kładniach,np.wsilnikachsamochodowych,kopiarkach,sprzęcieinformatycz-
nym,napędachobrabiarekimanipulatorów,jestpowszechne,apasyzębatesą
rozwiązaniemkonkurencyjnymwobeccięgienłańcuchowych.
Wtradycyjnychprzekładniachzpasemzębatymwystępujenierównobież-
ność(częstodefiniowanajakonierównomierność)biegucięgnapasa.Jestto
spowodowanedwomaprzyczynami:
–właściwościamimateriałupasa,któregoodkształceniazależąnieliniowo
odnaprężeniaisąodmiennecodoilościijakościwodniesieniudokół
czynnegoibiernego;zależąonetakżeodkierunkuspadkulubwzrostu
obciążeniawcięgniepasa,
–efektemwielobokuzwiązanymzliczbązębówwczynnymzazębieniu
kształtowo-ciernympasazkołem.
Pierwszazwymienionychprzyczynwmniejszymstopniuwpływananie-
równomiernośćbiegupasa,natomiastefektwielobokuwistotnysposóboddzia-
łujenasynchronicznybiegcięgnapasawprzekładni.Nierównobieżnośćbiegu
cięgnajestwwieludziedzinachtechnikiniepożądana,szczególnietam,gdzie
napędymajązapewnićstałeprzełożenia,prędkościiprzyspieszenia[15,56].
Pojawiłysięzatemdwanurtybadawcze.Pierwszyjestzwiązanyzogranicze-
niemiminimalizacjąnierównobieżnościbiegupasa(cięgnawprzekładni).Dru-
gipoleganawykorzystaniutejcechywpraktyceprzemysłowejdobudowy
przekładninierównobieżnych.Wtymceluniezbędnajesttakżeanalizaefektu
wielobokuzarównowłańcuchowych,jakipasowychprzekładniachzkołami
okrągłymi.
Stopieńnierównobieżności
δ
przekładnicięgnowejmożnaokreślićnapod-
stawiezależności:
δ
=
ω
max
ω
−
sr
ω
min
,
(1.1)
